[发明专利]一种点云属性预测方法、编码方法、解码方法及其设备

权利要求书

1.一种点云属性预测方法，其特征在于，包括步骤：

将点云原始坐标加上一个偏移值得到新的坐标值；

根据所述新的坐标值确定偏移莫顿顺序；

根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值。

2.根据权利要求1所述的点云属性预测方法，其特征在于，所述根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值，包括步骤：

根据偏移莫顿顺序向前查找第一个存在的节点作为第一预测点；

将所述第一预测点的属性值作为当前节点的属性预测值；

或者，根据偏移莫顿顺序向前查找K1个存在的节点作为第一预测点，

在所述K1个第一预测点找到距离当前节点距离最小的点；

将所述距离最小的点的属性值作为当前节点的属性预测值；

或者，根据偏移莫顿顺序向前查找K1个存在的节点作为第一预测点，

将所述K1个第一预测点的属性值加权作为当前节点的属性预测值。

3.根据权利要求1所述的点云属性预测方法，其特征在于，所述根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值，包括步骤：

根据偏移莫顿顺序向前查找第一个存在的节点作为第一预测点；

根据点云原始坐标下的原始莫顿顺序向前查找第一个存在的节点作为第二预测点；

计算所述第一预测点到所述当前节点的距离d1；

计算所述第二预测点到所述当前节点的距离d2；

比较所述距离d1和所述距离d2，选择距离小的点作为第三预测点；

将所述第三预测点的属性值作为所述当前节点的属性预测值；

或者，根据偏移莫顿顺序向前查找K1个存在的节点作为第一预测点；

根据点云原始坐标下的原始莫顿顺序向前查找K2个存在的节点作为第二预测点；

计算所述第一预测点和所述第二预测点到所述当前节点的距离，选择距离小的一个点或多个点作为第三预测点；

将所述第三预测点的属性值或属性加权值作为所述当前节点的属性预测值；

或者，根据偏移莫顿顺序向前查找K1个存在的节点作为第一预测点；

根据点云原始坐标下的原始莫顿顺序向前查找K2个存在的节点作为第二预测点；

计算所述第一预测点到所述当前节点的加权距离d1；

计算所述第二预测点到所述当前节点的加权距离d2；

比较所述距离d1和所述距离d2，选择距离小的点作为第三预测点；

将所述第三预测点的属性加权值作为所述当前节点的属性预测值。

4.根据权利要求3所述的点云属性预测方法，其特征在于，所述计算所述第一预测点到所述当前节点的距离的步骤包括：

计算所述当前节点与所述第一预测点的欧式距离作为所述当前节点与所述第一预测点的距离；

或者，计算在X，Y，Z三个方向上所述当前节点与所述第一预测点的坐标差值绝对值的最大值作为所述当前节点与所述第一预测点的距离；

或者，计算在X，Y，Z三个方向上所述当前节点与所述第一预测点坐标的差值的和作为所述当前节点与所述第一预测点的距离。

5.一种点云属性预测设备，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的点云属性预测方法中的步骤。

6.一种点云属性编码方法，其特征在于，包括步骤：

采用权利要求1-4任一所述点云属性预测方法确定当前节点的属性预测值；

根据所述当前节点的属性值与所述当前节点的属性预测值的差值确定所述当前节点的预测残差值；

对所述当前节点的预测残差值进行编码，得到点云码流。

7.一种点云属性编码设备，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求6所述的点云属性编码方法中的步骤。