[发明专利]一种履带行走式刮板取料输送机

说明书

本发明提供了一种履带行走式刮板取料输送机，包括主支撑台、刮板取料机和皮带输送机，所述主支撑台包括上下设置的上平台和下平台，上平台和下台通过左端梁固定连接，所述下平台的下方设有履带行走机构，所述下平台上方设置刮板取料机和皮带输送机，所述刮板取料机的落料口与皮带输送机的入料口配合使用，左端梁铰接刮板取料机的改向轮组，在上平台上方设有与刮板取料机配合使用的变幅装置，本发明通过履带行走机构对刮板取料输送机进行运输，提高了机动性、灵活性，打破了目前散料场现有的有轨式取料设备的布置局限，使取料更加便利，不受区域的限制，扩大了取料作业的应用范围，大大增加了散货装卸场物料的取料能力。

技术领域

本发明涉及刮板取料机技术领域，具体涉及一种履带行走式刮板取料输送机。

背景技术

在电力、化工、煤炭、冶金等行业的输煤系统中，散装物料的储运是系统正常生产的重要环节。对于被广泛应用的条形料场，经常采用轨行式的刮板取料机作为进行连续化取料作业的专用设备之一，轨行式的刮板取料机需沿预先设置好的轨道往复行走，物料在料场的存放位置和形式必须满足设备能够达到的取料能力范围，对于无规则料堆或任意位置料堆的连续取料，轨行式的刮板取料机往往显得力不从心。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种履带行走式刮板取料输送机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种履带行走式刮板取料输送机，包括主支撑台、刮板取料机和皮带输送机，所述主支撑台包括上下设置的上平台和下平台，上平台和下台通过左端梁固定连接，所述下平台的下方设有履带行走机构，所述下平台上方设置刮板取料机和皮带输送机，所述刮板取料机的落料口与皮带输送机的入料口配合使用，左端梁铰接刮板取料机的改向轮组，在上平台上方设有与刮板取料机配合使用的变幅装置。

所述下平台与履带行走机构之间设有回转机构，所述回转机构包括第一回转支承和回转驱动，所述第一回转支承固定在履带行走机构的底盘上端，所述回转驱动包括回转马达、减速机和小齿轮，所述回转马达固定下平台上，回转马达的工作端通过减速机连接小齿轮，小齿轮与减速机输出轴通过键连接套装，第一回转支承内圈带有内齿，所述内齿与小齿轮形成齿轮副内啮合开式结构。

所述履带行走机构还包括履带和行走马达，所述底盘两侧设有履带，所述履带一侧设置行走马达，所述履带内两端设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮与行走马达的输出端连接。

所述皮带输送机与下平台之间设有摆动机构，所述摆动机构包括液压推杆、第二回转支承和摆动轨道，所述第二回转支承设置在皮带输送机的入料口下方，第二回转支承一侧固定连接皮带输送机机架，第二回转支承另一端固定连接下平台的上端，所述液压推杆的工作端铰接皮带输送机机架，液压推杆另一端铰接下平台的上端，所述摆动轨道固定设置在下平台上端，所述皮带输送机机架下端还设有与摆动轨道配合使用的摆动轮。

所述刮板取料机的落料口通过锥形的导流槽连接皮带输送机的入料口。

所述变幅装置包括设置在上平台上方的动力升降杆和定滑轮，所述左端梁下端设有与左端梁活动连接的转动杆，所述转动杆远离左端梁的一端铰接第一动滑轮，所述第一动滑轮通过连接板连接第二动滑轮，所述连接板与转动杆固定连接，所述第二动滑轮通过第一连接线连接第三动滑轮，所述第三动滑轮通过第一吊点架铰接刮板取料机臂架的右端，第二动滑轮还通过第二连接线连接第四动滑轮，所述第四动滑轮通过第二吊点架铰接刮板取料机臂架的前端，所述动力升降杆通过第三连接线绕过定滑轮连接第一动滑轮。

所述定滑轮通过连接杆固定在上平台上，所述连接杆上端铰接定滑轮，连接杆另一端通过螺栓固定在上平台上方，连接杆一侧固定连接动力升降杆。

所述动力升降杆为升降液压缸。

所述连接板与转动杆的夹角小于等于90°。

第一连接线、第二连接线和第三连接线均为钢丝绳。