[发明专利]一种车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；

所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；

在所述车内生物检测模式下，所述第一检测模块用于向所述生物检测装置提供车内生物检测信号，在所述第一钥匙定位模式下，所述第一检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第一定位信号，在所述车外环境检测模式下，所述第二检测模块用于向所述倒车提醒装置提供车外环境检测信号，在所述第二钥匙定位模式下，所述第二检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第二定位信号；

所述第一检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式，所述第二检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式；

所述第一检测模块还包括第一切换装置，所述第一切换装置用于：在所述车辆处于闭锁状态时，通过启用所述第一雷达天线并且禁用所述第一通讯天线，使所述第一检测模块处于所述车内生物检测模式；在所述车辆处于解锁状态时，通过启用所述第一通讯天线并且禁用所述第一雷达天线，使所述第一检测模块处于所述第一钥匙定位模式；

所述第二检测模块还包括第二切换装置，所述第二切换装置用于：在所述车辆处于闭锁状态时，通过启用所述第二通讯天线并且禁用所述第二雷达天线，使所述第二检测模块处于第二钥匙定位模式；在所述车辆处于解锁状态时，通过启用所述第二雷达天线并且禁用所述第二通讯天线，使所述第二检测模块处于车外环境检测模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钥匙定位装置用于确定所述车辆的锁定状态，所述锁定状态包括闭锁状态和解锁状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述车辆处于闭锁状态时，

所述第一检测模块用于获取车辆内部生物的生物检测信号，将所述生物检测信号发送至所述生物检测装置，所述生物检测装置用于根据所述生物检测信号判断所述车辆内是否存在活体生物，并基于判断结果发送告警信息；

所述第二检测模块用于获取智能钥匙的第一定位信号，将所述第一定位信号发送至所述钥匙定位装置，所述钥匙定位装置用于根据所述第一定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第一距离，将所述第一距离与第一预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述车辆处于解锁状态时，

所述第一检测模块用于获取智能钥匙的第二定位信号，将所述第二定位信号发送至所述钥匙定位装置，所述钥匙定位装置用于根据所述第二定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第二距离，将所述第二距离与第二预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆；

所述第二检测模块用于获取车辆外部环境的环境检测信号，将所述环境检测信号发送至所述倒车提醒装置，所述倒车提醒装置用于根据所述环境检测信号判断所述车辆尾部预设范围内是否存在障碍物，并基于判断结果发送倒车提醒信息。