[发明专利]一种无线连接方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种无线连接方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备确定拍摄界面所显示图像中的第一设备；

所述终端设备获取第一距离和第一方位角，所述第一距离为所述终端设备与所述第一设备的距离，所述第一方位角为所述第一设备相对于所述终端设备的方位角；

所述终端设备从蓝牙设备列表中查找与所述第一距离和所述第一方位角相匹配的蓝牙设备，并建立与所述相匹配的蓝牙设备的无线连接；

所述终端设备从蓝牙设备列表中查找与所述第一距离和所述第一方位角相匹配的蓝牙设备，包括：

所述终端设备获取蓝牙列表中的蓝牙设备与所述终端设备之间的第二距离和第二方位角；判断所述第一距离与所述第二距离的距离差是否不大于第一预设值，以及所述第一方位角与所述第二方位角的方位角之差是否不大于第二预设值；如果所述距离差不大于第一预设值且所述方位角之差不大于第二预设值，则确定所述蓝牙设备与拍摄界面中的第一设备相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备从蓝牙设备列表中查找与所述第一距离和所述第一方位角相匹配的蓝牙设备，包括：

所述终端设备获取所述拍摄界面的取景角度和终端设备的姿态角；

所述终端设备根据所述取景角度和所述姿态角确定第一设备集合，所述第一设备集合为所述蓝牙设备列表的一个子集；

所述终端设备从所述第一设备集合中查找所述相匹配的蓝牙设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述取景角度和所述姿态角确定第一设备集合，包括：

所述终端设备根据所述取景角度和所述姿态角确定预设角度范围，以及确定所述第一设备集合为在所述预设角度范围内的所有设备；

其中，α为所述拍摄界面的取景角度，β为所述终端设备的姿态角；

当β+α/2≤360°时，所述预设角度范围为[β-α/2，β+α/2]；

当β+α/2＞360°时，所述预设角度范围为[0,β+α/2-360°]和[β-α/2,360°]的并集。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取第一距离包括：

所述终端设备利用双目测距法或者飞行时间TOF摄像头测量获取所述第一距离。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方位角为θ1＝β，β为所述终端设备的姿态角。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方位角为：

或者，

其中，θ1为所述第一方位角，α为所述拍摄界面的取景角度，β为所述终端设备的姿态角，P1为所述拍摄界面中所述第一设备的中心到所述拍摄界面左边缘的像素个数，P2为所述拍摄界面中所述第一设备的中心到所述拍摄界面右边缘的像素个数，P为所述拍摄界面的宽度所对应的像素个数。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备获取所述拍摄界面中的第一用户的特征信息；

所述终端设备建立所述第一设备与所述第一用户的特征信息的对应关系；

所述终端设备存储所述对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据所述第一用户的特征信息和所述对应关系建立与所述第一设备的无线连接。