[发明专利]一种浮选机矿浆槽液位自动控制装置

权利要求书

1.一种浮选机矿浆槽液位自动控制装置，其特征在于，包括PLC控制装置、激光液位检测装置、气动执行机构；所述PLC控制装置由PLC控制器（1）和HMI触摸屏（5）组合构成，所述气动执行机构包括升降活塞、气动调节阀（15）、螺杆（14），所述PLC控制器（1）通过电缆线连接气动调节阀（15），所述气动调节阀（15）控制升降活塞的升降，所述升降活塞连接螺杆（14），螺杆（14）末端连接排矿阀（12），排矿阀（12）底端为倒圆锥体，倒圆锥体的底部直径大于浮选机矿浆槽底部的排矿口（11）直径，排矿阀（12）的锥面倒扣于排矿口（11）上，所述排矿阀（12）随螺杆（14）升降控制排矿口（11）的间隙开度大小；所述激光液位检测装置由激光液位计（6）、激光反射盘（7）、浮球（9）、连杆、支架（8）构成，所述支架（8）一端固定在浮选机矿浆槽（13）的上沿，支架（8）另一端带小孔延伸至浮选机矿浆槽（13）正上方，连杆穿在支架（8）的小孔内，小孔对连杆有支撑，连杆在小孔内上下穿行而不会左右摇摆，所述激光反射盘（7）与浮球（9）分别固定在连杆的两端，所述激光反射盘（7）在上端，浮球（9）在下端且置于浮选机矿浆槽（13）内，所述激光液位计（6）固定在激光反射盘（7）的正上方，所述PLC控制器（1）通过电缆线连接激光液位计（6），所述PLC控制器（1）对于激光液位计（6）传回的数据采用PID闭环控制的方法进行数据处理后对气动调节阀（15）发出操作指令，从而自动控制排矿阀（12）相对于排矿口（11）的间隙开度大小。

2.根据权利要求1所述的一种浮选机矿浆槽液位自动控制装置，其特征在于，所述PLC控制装置含PID控制功能且能通过所述HMI触摸屏（5）进行PID参数修改及液位上下限标定，所述PLC控制器（1）与HMI触摸屏（5）之间用RS323通讯线（2）连接。

3.根据权利要求1或者2任意一项所述的一种浮选机矿浆槽液位自动控制装置，其特征在于，所述PLC控制器（1）通过四芯屏蔽电缆线（16）连接气动调节阀（15），所述气动调节阀（15）能够接受所述PLC控制器（1）输出的4-20mA电流信号，所述气动调节阀（15）的开度也能转换为4-20mA电流信号传送给所述PLC控制器（1）；所述PLC控制器（1）通过两芯屏蔽电缆线（3）连接激光液位计（6），所述激光液位计（6）能够灵活调整液位上下限参数，能够传送4-20mA电流信号至所述PLC控制器（1）。