[发明专利]一种曲柄臂式秧盘定位输送机构

权利要求书

1.一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架(1)、秧盘导轨和秧盘拉取机构，其特征在于，秧盘导轨包括秧盘支撑板(6-1)和秧盘镇压板(6-2)，秧盘支撑板(6-1)及秧盘镇压板(6-2)分别安装在机架(1)的一侧，秧盘支撑板(6-1)与秧盘镇压板(6-2)之间间隙设置形成有秧盘输送槽(6)；

所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴(2)、滑块(3)和拉秧盘机械臂(4)，所述传动曲轴(2)的一端通过轴承座固定在机架(1)上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板(6-1)上，滑块(3)纵向滑动安装在机架(1)一侧，滑块(3)与传动曲轴(2)的轴颈之间通过拉秧盘机械臂(4)连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块(3)上，拉秧盘机械爪的拉爪(5-1)伸入秧盘输送槽(6)。

2.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述机架1由底板(1-1)、左侧板(1-2)、右侧板(1-3)、后侧板(1-4)和右侧翼板(1-5)组成，左侧板(1-2)及右侧板(1-3)上分别设有左轴孔(1-2-1)及右轴孔(1-3-1)，所述右侧翼板(1-5)的板面上下分别设有长腰型孔(1-5-1)。

3.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述秧盘支撑板(6-1)下部设有轴孔(6-1-1)，秧盘支撑板(6-1)的底部一侧设有固定板(6-1-2)，固定板(6-1-2)上设有螺栓孔；

所述秧盘支撑板(6-1)的包括两个输送段，其中上部分为弧形段（6-1-3），下部分为直线段（6-1-4），秧盘支撑板（6-1）的板面中部设有槽（6-1-6），秧盘支撑板（6-1）的中间输送段设有供机拉秧盘机械爪的拉爪（5-1）穿过的方槽（6-1-5），方槽（6-1-5）与槽（6-1-6）相连通，所述秧盘镇压板（6-2）的下部设有对应右侧翼板（1-5）的安装板（6-2-1），秧盘支撑板（6-1）与秧盘镇压板（6-2）所组成的间隙形成秧盘由弧线型转成直线型的输送路径。

4.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述机架（1）的一侧纵向设有导轨（7），滑块（3）安装在导轨（7）上。

5.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述秧盘机械爪（5）包括拉爪（5-1）、连接板（5-2）、安装座（5-3）和扭簧（5-5），其中，拉爪（5-1）的下端与连接板（5-2）的上端通过铆钉（5-4）连接，铆钉（5-4）的身部套设有扭簧（5-5），扭簧（5-5）的其中一个扭臂与拉爪（5-1）上的扭簧孔连接，扭簧（5-5）的另一个扭臂与连接板（5-2）上的扭簧孔连接，连接板（5-2）的下端通过螺栓与安装座（5-3）连接，安装座（5-3）通过螺栓与滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述拉秧盘机械臂（4）为可拆卸结构，拉秧盘机械臂（4）包括机械臂上段（4-1）、机械臂中段（4-2）和机械臂下段（4-3），机械臂上段（4-1）及机械臂下段（4-3）分别与机械臂中段（4-2）的两端组合成轴孔，拉秧盘机械臂（4）上端的轴孔套装在安装座（5-3）与连接板（5-2）连接的套筒柱5-6上，拉秧盘机械臂（4）上端的轴孔套装在传动曲轴（2）的轴颈上。

7.根据权利要求1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述秧盘支撑板（6-1）与秧盘镇压板（6-2）之间的间隙3mm。