[发明专利]一种用于马达线圈的多轴绕线系统

说明书

一种用于马达线圈的多轴绕线系统，其包括机台，多个剪线夹持机构，多个主轴驱动机构，多个顶杆压线机构，以及一个控制所述剪线夹持机构、主轴驱动机构、以及顶杆压线机构配合运行的控制装置。所述剪线夹持机构包括剪线基座，夹持装置，以及剪线装置。所述剪线基座的驱动方向与进线方向之间的夹角为锐角。所述夹持装置包括夹持头，所述剪线装置包括剪线钳。所述主轴驱动机构包括主驱动轴，下骨架治具，以及起线夹持装置。所述顶杆压线机构包括机架，顶杆机构，以及压线机构。所述控制装置控制所述剪线夹持机构、主轴驱动机构、以及顶杆压线机构配合运行完成该马达线圈的绕线。本用于马达线圈可以自动地完成整个马达线圈的绕设。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于马达线圈的多轴绕线系统。

背景技术

众所周知，马达线圈包括的磁芯，以及缠绕在该磁芯上的导线。对于马达线圈，其一般都包括多个，通常为12个。因此，在对该多个马达线圈进行同时绕设时，其一般均是半自动化作业并同时具有多根主轴，即一般均是人工手动上绕线骨架来料，再通过相应的绕线机自动绕线，其虽然已经得到广泛使用，但其依然具有一定的缺陷和不足。具体来说，在一方面，其不能进行全程自动化作业,如进线、剪线，压线等动作。因此，导致当每一轮绕线骨架来料绕完线圈后，均需要重新手动将未绕设的绕线动作手动完成，从而导致整个的工作间断性停止，使得不能从根本上加快绕线作业的进度，在另一方面，人工手动完成绕线动作，也会浪费人力，增加人工成本，且使得在绕线效率低下的同时，也不能满足大批量的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有助于实现自动化的用于马达线圈的多轴绕线系统，以满足上述需求。

一种用于马达线圈的多轴绕线系统，其用于为多个马达线圈骨架绕设导线，所述马达线圈骨架包括一个起线固定槽。所述用于马达线圈的多轴绕线系统包括一个机台，多个设置在所述机台上的剪线夹持机构，多个设置在所述机台上的主轴驱动机构，多个设置在所述机台上的顶杆压线机构，以及一个控制所述剪线夹持机构、主轴驱动机构、以及顶杆压线机构配合运行的控制装置。所述剪线夹持机构包括一个设置在所述机台上的剪线基座，一个设置在所述剪线基座上的夹持装置，以及一个设置在所述剪线基座上的剪线装置。所述剪线基座的驱动方向与进线方向之间的夹角为锐角。所述夹持装置包括一个夹持头，所述剪线装置包括一个剪线钳。在垂直于所述进线方向上所述夹持头与所述导线距离小于所述剪线钳与该导线的距离。所述主轴驱动机构包括一个主驱动轴，一个设置在所述主驱动轴上的下骨架治具，以及一个设置在所述下骨架治具上的起线夹持装置。所述主驱动轴的轴向与所述进线方向垂直。所述下骨架治具用于放置所述马达线圈骨架。所述起线夹持装置用于夹持导线的起线并包括一个插线孔，所述插线孔的轴向与所述进线方向重合。所述顶杆压线机构包括一个设置在所述机台上的机架，一个设置在机架上的顶杆机构，以及一个设置在所述顶杆机构上的压线机构。所述顶杆机构包括一个随所述主驱动轴放置的副驱动轴，一个设置在所述副驱动轴上的上骨架治具，以及一个设置在所述副驱动轴上的定位机构。所述马达线圈骨架夹设在所述上、下骨架治具之间。所述定位机构包括一个定位盘，一个设置在所述定位盘上的缺口，以及用于与该缺口配合的定位杆。所述定位机构用于使所述插线孔的轴向与所述进线方向平行。所述压线机构包括一个设置在所述机架上的三维驱动机构，以及一个由该三维驱动机构驱动的抵顶装置。所述控制装置控制所述夹持头将导线的起线插入所述插线孔后，所述主驱动轴旋转以将导线绕设在所述马达线圈骨架上，在绕设完成后所述控制装置控制所述剪线钳先剪断尾线再令夹持头夹持住起线以再令剪线钳剪断起线以完成该马达线圈的绕线。

进一步地，所述起线固定槽为一个圆形孔，在沿该圆形孔的轴向上所述圆形孔的圆心角大于180度。

进一步地，所述抵顶装置包括一个设置在所述三维驱动机构上的基座，一个固定设置在所述基座上的上压杆，以及一个活动设置在所述基座上的下压杆。

进一步地，三维驱动机构包括一个Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的驱动方向平行于所述主驱动轴的轴向并驱动所述上压杆朝所述下压杆抵压。