[发明专利]一种自动补药系统

权利要求书

1.一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；

所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；

所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；其特征在于，

所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。

2.根据权利要求1所述的自动补药系统，其特征在于，所述入库线体为双层传输线体，包括用于将药箱输送至智能二级库的第一传输线体、用于空药箱输出回收的第二传输线体，所述第一传输线体与第二传输线体的传输方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体的输入端衔接第一缓存平台、输出端衔接第一转角换向机构，所述第二传输线体的输出端衔接第二转角转向机构。

4.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体、第二传输线体均为辊筒输送线。

5.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一转角换向机构与第二转角转向机构结构相同，均包括抬升平台、位于抬升平台上的一组传输皮带，所述传输皮带的传输方向垂直于所述双层传输线体的传输方向。

6.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述出库线体包括药箱转向传输线体，所述药箱转向传输线体的输入端衔接第二缓存平台、输出端衔接上料提升线体。

7.根据权利要求6所述的自动补药系统，其特征在于，所述药箱转向传输线体包括皮带输送线、位于皮带输送线之间的凸轮抬升机构、及连接在凸轮抬升机构上方的旋转平台。

8.根据权利要求6所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一缓存平台、第二缓存平台上均设有扫码器，所述扫码器与控制装置电连接，用于读取药箱上的标签信息并反馈至控制装置。

9.根据权利要求1所述的自动补药系统，其特征在于，所述上料提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第一升降平台，所述空药箱回传提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第二升降平台。

10.根据权利要求9所述的自动补药系统，其特征在于，所述发药机内设有入料缓存线体、空药箱缓存线体，所述第一升降平台与入料缓存线体衔接，所述第二升降平台与空药箱缓存线体衔接。