[发明专利]求救识别的方法、装置及系统在审
申请号: | 202010240447.1 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111382723A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 李进才;彭天拓;李克;陈其云;林敏 | 申请(专利权)人: | 北京云住养科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G08B21/04 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 求救 识别 方法 装置 系统 | ||
1.一种求救识别的方法,其特征在于,所述方法包括:
通过摄像头获取视频数据,对所述视频数据进行预处理;
基于预设姿态评估算法检测视频数据所包含的图片,并生成姿态图;
根据姿态图,使用预设目标检测算法进行目标检测,判断视频数据中包含的预设求救动作;
根据视频数据中包含的预设求救动作以及预设的求救逻辑输出求救行为的识别结果。
2.根据权利要求1所述的求救识别的方法,其特征在于,所述对视频数据进行预处理包括:
读取视频数据,并逐帧获取到图片;
对图片中有利于模式识别的信息进行增强,不利于模式识别的信息进行抑制。
3.根据权利要1所述的求救识别的方法,其特征在于,所述基于预设姿态评估算法检测视频数据所包含的图片,并生成姿态图包括:
基于预设姿态评估算法检测视频数据所包含的图片上的骨架点;
基于骨架点生成姿态图。
4.根据权利要求1所述的求救识别的方法,其特征在于,所述根据姿态图,使用预设目标检测算法进行目标检测,判断视频数据中包含的预设求救动作包括:
基于预设求救动作以及神经网络模型得到识别求救模型;
将姿态图输入到识别求救模型中,将概率最大的预设求救动作确定为视频数据中包含的预设求救动作。
5.根据权利要求1所述的求救识别的方法,其特征在于,所述根据视频数据中包含的预设求救动作以及预设的求救逻辑输出求救行为的识别结果包括:
获取预设求救动作的持续时间;
将预设求救动作配合对应的持续时间保存至队列;
根据预设的求救逻辑和队列确定是否为求救行为。
6.根据权利要求1所述的求救识别的方法,其特征在于,所述基于预设姿态评估算法检测视频数据所包含的图片,并生成姿态图包括:
基于OpenPose姿态评估算法检测视频数据所包含的图片,并生成姿态图。
7.根据权利要求4所述的求救识别的方法,其特征在于,所述基于预设求救动作以及神经网络模型得到识别求救模型包括:
基于预设求救动作以及目标检测网络Yolo_V3神经网络模型得到识别求救模型。
8.一种求救识别的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于通过摄像头获取视频数据,对所述视频数据进行预处理;
生成单元,用于基于预设姿态评估算法检测视频数据所包含的图片,并生成姿态图;
检测单元,用于根据姿态图,使用预设目标检测算法进行目标检测,判断视频数据中包含的预设求救动作;
输出单元,用于根据视频数据中包含的预设求救动作以及预设的求救逻辑输出求救行为的识别结果。
9.一种呼救系统,其特征在于,所述呼救系统包括摄像头、救治机构端、后台服务器:
所述摄像头,用于获取视频数据;
所述后台服务器,用于执行上述权利要求1至7中任意一项所述的求救识别方法,以及将求救识别结果和摄像头的定位信息发送给救治机构端;
所述救治机构端,用于接收后台服务器发送的求救识别结果以及摄像头的定位信息。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任意一项所述的求救识别的方法。
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