[发明专利]一种腕臂安装机器人

权利要求书

1.一种腕臂安装机器人，作业区域包括腕臂零件堆放区、腕臂零件提升区、腕臂零件姿态调整区和人工操作区域，主要零部件包括滚筒、传送装置、电动升降装置、支架和车架等。

2.如权利要求书1所述，腕臂零件堆放区由一定数量的滚筒组成，滚筒接有电机，可主动或被动的转动。

3.如权利要求书1所述，传送装置的传送带上带有为固定腕臂零件而特殊设计的长方体凸起，且传送带底部高度略低于如权利要求书2所述的腕臂零件堆放区的滚筒。

4.如权利要求书1所述的电动升降装置，其由升降装置主体和两个挂钩组成，挂钩依靠柔性绳与电动升降装置主体连接，电动升降装置可以控制挂钩的升降。

5.如权利要求书1所述的车架底部和顶部均有平台，左侧有楼梯，这些区域为工作人员操作区域，以方便工作人员分别在如权利要求书1所述腕臂零件堆放区、腕臂零件姿态调整区和腕臂零件提升区辅助机器人作业和应对突发情况。

6.如权利要求书1所述的支架顶部装有如权利要求书4所述电动升降装置，为避免安装过程中产生干涉，其顶部弯曲，底部通过减速装置与电机连接，机器人工作时启动电机将支架竖起并固定，在腕臂安装完成时放倒在车架上，以避免在不工作时与已安装腕臂干涉。