[发明专利]一种高机动雷达天线罩搭建载车及其天线罩系统

权利要求书

1.一种高机动雷达天线罩搭建载车，其特征在于，包括机械臂系统(1)、卷扬机构和伺服机构(7)，所述机械臂系统(1)包括主臂(3)、中臂(4)和前臂(5)，所述主臂(3)、中臂(4)和前臂(5)依次连接，所述伺服机构(6)设置在主臂(3)、中臂(4)和前臂(5)上并控制机械臂系统(1)的运行，所述主臂(3)、中臂(4)和前臂(5)均为内部中空，当天线罩未搭建时，天线罩存放于机械臂系统(1)的中空内部，所述前臂(5)的末端设有供天线罩出入的开口，所述卷扬机构包括卷扬机(6)和吊绳(8)，所述吊绳(8)一端与天线罩顶端相接，另一端由卷扬机(6)控制收放。

2.根据权利要求1所述一种高机动雷达天线罩搭载车，其特征在于，还包括充气系统，所述充气系统包括主充气线路(9)和辅助充气线路(10)。

3.根据权利要求1所述一种高机动雷达天线罩搭载车，其特征在于，所述机械臂系统(1)的中空内部设有便于天线罩移动的滚筒(11)。

4.根据权利要求1所述一种高机动雷达天线罩搭建载车，其特征在于，所述主臂(3)和中臂(4)之间设有第一柔性关节(13)，所述中臂(4)和前臂(5)之间设有第二柔性关节(14)。

5.根据权利要求1所述一种高机动雷达天线罩搭建载车，其特征在于，还包括增压装置与供电装置。

6.根据权利要求1所述一种高机动雷达天线罩搭建载车，其特征在于，还包括供油系统。

7.一种天线罩搭建系统，其特征在于，包括薄膜罩体(15)和地面基座(16)，所述薄膜罩体(15)包括柔性介质薄膜(17)、充气环(18)、裙边(19)、充气门(20)、锁扣(21)，所述薄膜罩体(15)的顶端与吊绳(8)相连，所述锁扣(21)均匀分布在薄膜罩体(15)的底部外圈，并可与地面基座(16)配合固定，所述裙边(19)密铺在柔性介质薄膜(17)的底部，所述充气门(20)与主充气线路(9)相连。

8.根据权利要求7所述一种天线罩搭建系统，其特征在于，所述充气环(18)设置在柔性介质薄膜(17)的内部底圈，所述充气环(18)与辅助充气线路(10)相连。

9.根据权利要求7所述一种天线罩搭建系统，其特征在于，所述柔性介质薄膜(17)的底部外圈设有绳边(22)。