[发明专利]通用型出风口装配机及装配方法

说明书

本发明提供一种通用型出风口装配机及装配方法。通用型出风口装配机包括主叶片上料机，次叶片上料机，附加上料机，传送装置及总控系统。主叶片上料机包括第一机械手，主叶片夹具及主叶片上料盘，第一机械手用于将位于主叶片上料盘上的主叶片装入主叶片夹具上组装成主叶片组；次叶片上料机包括第二机械手，次叶片夹具及次叶片上料盘，第二机械手用于将位于次叶片上料盘上的次叶片装入次叶片夹具上组装成次叶片组；传送装置设于主叶片上料机、次叶片上料机及至少一个附加上料机的上方，出风口的壳体设于传送装置上，壳体沿着传送装置的移动而移动，并且壳体还可以上下运动从而和主叶片组、次叶片组及至少一个附件组装。

技术领域

本发明涉及汽配技术领域，尤其是一种通用型出风口装配机及装配方法。

背景技术

目前汽车空调出风口的装配，大多数采取装配线形式，由人工借助多副工装来实现。每道工序由人工放置零件，然后人工启动工装进行组装。少数采取自动化程度比较高的装配线方案，具体为：将出风口零件人工上料到料箱，通过人工摆盘或振动盘上料，结合机械手抓取零件，放置到工装夹具中并完成组装。目前也存在一种全自动装配检测工装，采取叶片成组注塑，然后摆盘，三轴伺服抓取组件上料并完成自动装配。

但是这些出风口装配都是专用工装，不能满足多种出风口的装配；并且质量控制的技术手段零散，漏装、错装、漏判、误判等导致质量问题多，也难以受控；对于某些外观要求高的零件只好人工抓取或成组注塑成型后一一摆盘，因此人力成本较高；另外，成组注塑的叶片受其结构、模具工艺等限制而存在一定的应用局限。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以适用于外形相似的出风口的通用型出风口装配机及装配方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种通用型出风口装配机，包括主叶片上料机、次叶片上料机、至少一个附加上料机、传送装置及总控系统。主叶片上料机包括第一机械手、主叶片夹具及主叶片上料盘，第一机械手用于将位于主叶片上料盘上的主叶片装入主叶片夹具上组装成主叶片组；次叶片上料机包括第二机械手、次叶片夹具及次叶片上料盘，第二机械手用于将位于次叶片上料盘上的次叶片装入次叶片夹具上组装成次叶片组；至少一个附加上料机用于至少一个附件的上料；传送装置设于主叶片上料机、次叶片上料机及至少一个附加上料机的上方，出风口的壳体设于传送装置上，壳体沿着传送装置的移动而移动，并且壳体还可以上下运动从而和主叶片组、次叶片组及至少一个附件组装；及总控系统分别和主叶片上料机、次叶片上料机、至少一个附加上料机及传送装置电性连接用于控制主叶片上料机、次叶片上料机、至少一个附加上料机及传送装置；

其中，主叶片上料机还包括第一相机，次叶片上料机还包括第二相机，第一相机和第二相机分别设于主叶片上料盘和次叶片上料盘的旁边或上方用于拍摄主叶片上料盘和次叶片上料盘上的叶片图像，第一相机、第二相机和总控系统电性连接用于向总控系统传输叶片图像信息，总控系统和第一机械手、第二机械手电性连接用于根据叶片图像信息控制第一机械手、第二机械手的动作。

可选的，传送装置的下侧分别设有主叶片组夹具和次叶片组夹具，主叶片上料机还包括第三机械手，次叶片上料机包括第四机械手，第三机械手用于将主叶片组放置到主叶片组夹具上，第四机械手用于将次叶片组放置到次叶片组夹具上，主叶片组夹具和次叶片组夹具固定设于传送装置的下方。

可选的，主叶片上料机和次叶片上料机位于传送装置的同一侧，至少一个附加上料机均设于传送装置的另一侧。

可选的，至少一个附加上料机包括次附加上料机和主附加上料机，次附加上料机包括次叶片连杆上料盘和次叶片支架上料盘，主附加上料机包括主叶片连杆上料盘和主叶片支架上料盘，次叶片连杆上料盘、次叶片支架上料盘均设于次叶片组夹具旁边，主叶片连杆上料盘和主叶片支架上料盘均设于主叶片组夹具旁边。

可选的，次叶片连杆上料盘、次叶片支架上料盘分别设有用于完成次叶片连杆、次叶片支架上料的气缸，主叶片连杆上料盘、主叶片支架上料盘分别设有用于完成主叶片连杆、主叶片支架上料的气缸。