[发明专利]一种滴斗安装模块及其医用输液器组装流水线

权利要求书

1.一种滴斗安装模块，其安装在架体上，其特征是：包括第一滴斗输送管，第一滴斗输送管用于输送滴斗，所述第一滴斗输送管下方安装有滴斗底座，滴斗底座安装在旋转机构的旋转侧移架上，所述滴斗底座上安装有滴斗升降气缸，滴斗升降气缸的滴斗升降轴穿过滴斗底座后与滴斗升降架装配固定，所述滴斗升降架固定在滴斗导向轴顶部，滴斗导向轴底部装入滴斗底座内且与滴斗导向轴大端装配固定，所述滴斗导向轴位于滴斗导向轴大端和滴斗底座之间的部分上套装有滴斗压簧，所述滴斗压簧用于对滴斗导向轴施加阻碍其上移的弹力；

所述滴斗升降架上安装有滴斗卡爪气缸，所述滴斗卡爪气缸的滴斗卡爪伸缩轴装入滴斗升降架内的滴斗卡爪滑槽内且与滴斗卡爪滑架一端装配固定，所述滴斗卡爪滑架卡合、可滑动地安装在滴斗卡爪滑槽内，所述滴斗卡爪滑架靠近滴斗卡爪气缸一端通过第四滴斗销与第二滴斗卡爪一端铰接、另一端与滴斗卡爪拉绳一端装配固定，滴斗卡爪拉绳绕过卡爪导向轮后与第一滴斗卡爪底部装配固定，所述第一滴斗卡爪位于和滴斗卡爪拉绳装配处的上方通过第二滴斗销与滴斗升降架铰接，所述卡爪导向轮可圆周转动地套装在第一滴斗销上，第一滴斗销安装在滴斗升降架上；所述第二滴斗卡爪位于第四滴斗销上方的部分通过第三滴斗销与滴斗升降架铰接。

2.如权利要求1所述的滴斗安装模块，其特征是：还包括第二滴斗输送管、滴斗输送负压管，所述第一滴斗输送管、第二滴斗输送管内部分别设置有第一滴斗输送通道、第二滴斗输送通道，所述第一滴斗输送通道、第二滴斗输送通道均用于输送滴斗，所述第二滴斗输送通道一端与逐个输出滴斗的滴斗振动盘输出端连通、另一端与滴斗输送负压管一端连通，滴斗输送负压管另一端与滴斗气阀的进口连通，滴斗气阀的出口与真空罐连通；第一滴斗输送管、第二滴斗输送管安装在架体上；

所述第二滴斗输送管靠近滴斗输送负压管一端上分别设置有贯穿的滴斗压板槽、滴斗排出槽，且第二滴斗输送管此端上还固定有滴斗气缸支架，所述滴斗气缸支架上安装有滴斗下压气缸，滴斗下压气缸的滴斗下压伸缩轴与滴斗压板装配固定，滴斗压板可与滴斗压板槽卡合、密封、滑动装配；所述滴斗排出槽可使滴斗穿过，然后进入第一滴斗输送通道顶部。

3.如权利要求1所述的滴斗安装模块，其特征是：所述第一滴斗输送管底部设置有滴斗抓取缺槽，所述滴斗抓取缺槽的高度在1.2-1.8个滴斗高度之间，所述第一滴斗输送通道内部、与滴斗凸起对应处设置有滴斗凸起槽，滴斗凸起槽与滴斗凸起卡合、可滑动装配；所述滴斗凸起槽由两块滴斗导向凸板构成，所述滴斗导向凸板固定在第一滴斗输送通道的内壁上。

4.如权利要求3所述的滴斗安装模块，其特征是：所述第一滴斗输送管底部还分别设置有第一滴斗输送铰接块、第二滴斗输送铰接块，所述第一滴斗输送铰接块、第二滴斗输送铰接块之间与滴斗弧板一端卡合装配，滴斗弧板铰接销穿过第一滴斗输送铰接块、第二滴斗输送铰接块、滴斗弧板，从而使得滴斗弧板与第一滴斗输送铰接块、第二滴斗输送铰接块铰接装配，所述滴斗弧板与第一滴斗输送铰接块和/或第二滴斗输送铰接块之间安装有滴斗扭簧，滴斗扭簧用于对滴斗弧板施加向第一滴斗输送通道内转动的弹力。

5.如权利要求1所述的滴斗安装模块，其特征是：所述第一滴斗卡爪与滴斗升降架之间安装有滴斗扭簧，滴斗扭簧用于对第一滴斗卡爪产生向第二滴斗卡爪转动的扭转弹力。

6.如权利要求1所述的滴斗安装模块，其特征是：所述滴斗升降架位于靠近滴斗凸起的两侧上分别安装有滴斗紫外线灯，滴斗紫外线灯通电后发出紫外线光，从而照射斗凸起处。

7.如权利要求1所述的滴斗安装模块，其特征是：还包括联动密封机构，所述联动密封机构包括两块联动密封板，两块联动密封板一端均装入第一滴斗输送通道顶部且相互贴紧、密封以将第一滴斗输送通道顶部密封，两块联动密封板另一端穿出第一滴斗输送管且与之卡合、可滑动、密封装配，且联动密封板穿出第一滴斗输送管的一端上固定有密封板凸块；所述密封板凸块分别与联动齿条、联动导向轴一端装配固定，所述联动导向轴另一端依次穿过联动压簧、联动立板后与联动限位板装配固定，所述联动齿条另一端与联动限位板装配固定，所述联动压簧用于对密封板凸块产生阻碍其向联动限位板移动的弹力。