[发明专利]一种机器人用消毒装置

说明书

本发明公开了消毒装置技术领域的一种机器人用消毒装置，包括有基台，所述基台顶端左右对称设有竖梁，两侧所述竖梁的顶端连接有横梁，所述横梁的顶端中部安装有提拉机构，所述提拉机构的下侧连接有透明罩，所述透明罩的顶端中部设有挂耳，所述提拉机构的牵引绳端部与挂耳连接，本发明的消毒清洗过程发生在透明罩内部，能够有效避免水雾辐射周围工作环境，且便于对消毒液的充分回收，同时在透明罩内设有热风烘干机构，加速机器人的干燥速度，本装置通过在基台上设置旋转机构，使用时无需上下搬运机器人，对于体积重量较大的机器人的消毒更加方便。

技术领域

本发明涉及消毒装置技术领域，具体为一种机器人用消毒装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。在机器人的使用中，机器人表面会沾染很多灰尘和细菌，所以要及时对机器人进行清洁与消毒。

专利号CN201821086330.7公开了一种机器人用消毒装置，通过设置转盘、固定盘、电动机、高压喷雾器、喷雾管、喷雾侧管实现将机器人放置到转盘上，在转动情形下对机器人喷雾消毒，通过将转盘和固定盘之间设置滚珠实现转盘在转动过程中减小摩擦力，本实用新型公开的装置具有结构新颖、操作简单、方便高效的优点。

但是上述装置，由于消毒液是通过高压喷出的，喷雾会辐射至周围空间，不利于工作环境的维护，也不利于对该部分液体进行回收，且该结构缺乏快速烘干结构，自然烘干时间耗费较长，同时，该结构不利于对重量体积较大的机器人进行搬运清洗，使用局限。

基于此，本发明设计了一种机器人用消毒装置，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用消毒装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用消毒装置，包括有基台，所述基台顶端左右对称设有竖梁，两侧所述竖梁的顶端连接有横梁，所述横梁的顶端中部安装有提拉机构，所述提拉机构的下侧连接有透明罩，所述透明罩的顶端中部设有挂耳，所述提拉机构的牵引绳端部与挂耳连接；

所述透明罩内腔左右对称设有排水管，所述排水管朝向透明罩中心线的一侧间隔设有喷嘴，所述基台右侧设有消毒液箱，所述消毒液箱左侧设有水泵，所述水泵与消毒液箱之间连接有第一软管，所述水泵与排水管之间连接有第二软管；

所述透明罩下侧的基台上开有废液槽，所述废液槽的底部设有凸台，所述凸台的顶端安装有旋转平台机构。

优选的，所述提拉机构包括有支架，所述支架上转动安装有绕线辊，所述绕线辊的中心轴一端连接有卷绳电机，所述绕线辊上绕接有牵引绳，所述牵引绳的底端连接挂耳。

优选的，所述透明罩的外壁左右两侧上部设有限位块，所述限位块上限位滑动贯穿安装有限位杆，所述限位杆的顶端固接横梁的底端。

优选的，所述透明罩的内壁上还分布有热风管，所述热风管朝向透明罩中心线的一侧间隔设有热风口，所述透明罩的外侧设有热风机，所述热风机的输出端与热风管之间连接有风管。