[发明专利]一种小便斗测试装置及相应的控制方法

权利要求书

1.一种小便斗测试装置，其特征在于，包括：

移动基座；

出水组件，其装设于移动基座；

控制模块，其装设于移动基座，并用于控制所述的移动基座移动至正对小便斗的预定位置及控制所述的出水组件出水。

2.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的出水组件包括水箱、与控制模块通讯连接的水泵、水管及活动臂；所述的活动臂一端在竖直方向上转动连接于所述的移动基座；所述的水泵受所述的控制模块控制将水箱中的水泵送至水管；所述的水管的出水端的位置及朝向由所述的活动臂的自由端限定。

3.如权利要求2所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的活动臂包括至少两个支臂；至少一所述的支臂与所述的移动基座转动连接，且每一所述的支臂均与相邻的支臂在竖直方向上转动连接。

4.如权利要求3所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的出水组件还包括与所述的支臂数量对应的转动电机；所述的转动电机用于驱动所述的支臂相对相邻的另一支臂或所述的移动基座摆动。

5.如权利要求4所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，还包括装设于移动基座并与所述的控制模块通讯连接的测距仪和伺服电机；在所述的移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置后，所述的控制模块控制所述的伺服电机驱动所述的测距仪在竖直方向上摆动以测定测距仪与其前方的小便斗在不同仰角下的距离，并以此确定小便斗的斗槽前端的位置以控制所述的转动电机转动，令所述的水管的出水端指向所述的小便斗斗槽。

6.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的移动基座包括本体、驱动轮及与控制模块通讯连接的驱动电机；所述的驱动轮装设于所述的本体；所述的驱动电机受所述的控制模块控制驱动所述的驱动轮转动以使所述的本体移动至正对小便斗的预定位置。

7.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的控制模块包括语音处理单元，其用于接收语音指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。

8.如权利要求1或7所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的控制模块包括无线通讯单元，其用于接收移动智能终端的指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。

9.一种小便斗测试装置控制方法，其基于如权利要求5所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一指令驱动移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置；

接收第二指令启动测距仪并驱使伺服电机转动，并实时获取测距仪在设定的竖直平面上所测定的其与小便斗的第一距离以及伺服电机的转动角度；

根据所述的第一距离以及转动角度确定小便斗的斗槽前端的位置，并驱使转动电机转动以调整支臂的摆动角度，使水管的出水端指向小便斗的斗槽。

10.如权利要求9所述的一种小便斗测试装置控制方法，其特征在于，以人为设定的间隔时间测定所述的第一距离，并在人为设定的误差范围内，以一同时小于前后两次测定值的第一距离值作为确定小便斗的斗槽前端的基准值，并配合该基准值所对应的伺服电机的转动角度，确定小便斗的斗槽前端相对所述的测距仪的位置。