[发明专利]一种棒材冷剪定尺剪切控制系统

说明书

本发明公开了一种棒材冷剪定尺剪切控制系统，磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度间的偏差通常会随着通条棒材剪切后逐渐缩短而逐渐减小或消失，在冷剪后尽可能多地设置一些定尺剪切控制冷检，有利于体改定尺剪切精度，同时为通条棒材的每个定尺剪切提供长度偏差修正手段，能进一步的提高定尺剪切精度。

技术领域

本发明属于电气传动控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种棒材冷剪定尺剪切控制系统。

背景技术

对于马钢长材事业部南区棒材生产线，其完成棒材定尺剪切的冷剪以及冷剪前后设备主要由棒材冷床输出辊道、冷剪前棒材输送磁性链板、冷剪前后冷金属检测器(简称冷检)、冷剪本体、冷剪后第一组(简称1#)非磁性辊道、冷剪后第二组(简称2#)磁性辊道以及冷剪后第三组(简称3#)非磁性辊道所组成。在线冷剪定尺剪切控制方案的冷检分布图如下图1所示。由下图1可知，在线冷剪定尺剪切控制方案仅使用安置在冷剪后5.5米和8米位置的两个冷检分别完成8米以下以及8米及以上定尺的剪切控制，基于此，对于不同定尺的剪切，从相应的定尺剪切控制冷检的棒材头部检得时刻起，该冷剪定尺剪切控制系统以冷剪前磁性链板线速度基准值作为棒材实际移动速度并通过适当的延时时间来获得棒材的定尺剪切长度。从实际定尺剪切精度看，该在线定尺剪切精度主要受冷剪前磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度的速度偏差影响，一组棒材在磁性链板上移动过程中是否能与磁性链板移动速度保持同步，这主要取决于磁性链板的磁力以及磁性链板上棒材与其前后输送辊道上棒材间的张力状态；此外由于磁性链板的磁力会随着使用时间以及磁性链板的磨损而逐渐下降，而磁性链板上棒材与其前后输送辊道上棒材间的张力会随着辊道面磨损的加剧而逐渐加大，基于此，磁性链板线速度基准值与棒材实际移动速度很容易出现偏差，从而降低定尺剪切的剪切精度。

发明内容

本发明提供了一种棒材冷剪定尺剪切控制系统，在冷剪后尽增设定尺剪切控制冷检，以提高定尺剪切精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种棒材冷剪定尺剪切控制系统，所述系统在冷剪的后方设置n(n3)个定尺剪切控制冷检，第一个定尺剪切控制冷检距冷剪的距离为Lm(基于最短设定棒材定尺长度来设置)，剩余定尺剪切控制冷检间的距离为Ln(基于剪切精度来设置，剪切精度越高，Ln的取值越小，一般取值为1m)，棒材冷剪定尺剪切控制程序包括：定尺剪切控制冷检选择单元，定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元，冷剪棒材头部剪切控制单元以及冷剪棒材定尺剪切控制单元；

定尺剪切控制冷检选择单元基于设定的定尺剪切长度自动选择相应的定尺剪切控制冷检CMDn；

定尺剪切控制冷检与冷剪间间距设定单元输出选择的定尺剪切控制冷检CMDn与冷剪间的间距；

在冷剪前磁性链板传动电机实际速度与基准速度之差处于±5％电机额定速度以内，且“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，冷剪棒材头部剪切控制单元获得棒材头部剪切启动的延时时间，并在延时时间后向冷剪本体控制系统发送棒材头部剪切启动指令，冷剪完成棒材头部的剪切；

在“冷剪定尺剪切允许信号”以及“冷剪切头选择”均处于‘1’态的情况下，冷剪棒材定尺剪切控制单元获得棒材定尺剪切启动的延时时间，并在延时时间后向冷剪发本体控制系统送棒材定尺剪切启动指令，冷剪完成一根棒材定尺剪切，在设定的整条棒材定尺剪切数未达到，且冷剪后定尺剪切控制冷检CMDn检测到棒材头部时，冷剪棒材定尺剪切控制单元进行棒材下一个根定尺剪切，直至冷剪实际定尺剪切数等于设定的定尺剪切数N_cut.d时，向冷剪本体控制系统发出整条棒材定尺剪切完毕信号；