[发明专利]过调制控制方法、装置以及电机驱动系统、存储介质

权利要求书

1.一种三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机的直流母线电压和期望电压矢量；

根据所述直流母线电压和所述期望电压矢量的幅值判断所述三相逆变器是否进入过调制区域；

如果所述三相逆变器进入过调制区域，则根据所述期望电压矢量和由所述直流母线电压确定的电压限幅六边形，获得多个分段电压矢量；

对所述多个分段电压矢量设置旋转速度调节规则，其中，在不改变所述分段电压矢量包络线的情况下，所述旋转速度调节规则包括在所述电压限幅六边形上的分段电压矢量的旋转速度大于在由所述期望电压矢量确定的在所述电压限幅六边形内的圆弧上的分段电压矢量的旋转速度；

根据所述调节规则对所述期望电压矢量进行修正，得到修正电压矢量；

根据所述修正电压矢量对所述三相逆变器进行过调制控制。

2.如权利要求1所述的三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，所述旋转速度调节规则还包括：所述多个分段电压矢量旋转一周所用的时间为预设旋转周期，其中，所述预设旋转周期为所述期望电压矢量未经过调制控制时旋转一周所用的时间。

3.如权利要求2所述的三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，所述根据所述调节规则对所述期望电压矢量进行修正，包括：

根据所述期望电压矢量的幅值和所述直流母线电压计算第一相位角和第一比值，其中，所述第一相位角为所述圆弧与所述电压限幅六边形交点处的相位角，所述第一比值为在所述电压限幅六边形上的分段电压矢量的旋转速度与所述期望电压矢量未经过调制控制时的旋转速度的比值；

根据所述第一相位角和所述第一比值计算第二相位角，其中，所述第二相位角为所述修正电压矢量的相位角为所述第一相位角时，所述期望电压矢量的相位角；

根据所述直流母线电压、所述期望电压矢量、所述第一相位角和所述第二相位角计算得到所述修正电压矢量。

4.如权利要求3所述的三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，所述第一相位角小于所述第二相位角，所述第一比值大于1，且所述第一比值与所述期望电压矢量的幅值正相关。

5.如权利要求3所述的三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压、所述期望电压矢量、所述第一相位角和所述第二相位角计算得到所述修正电压矢量，包括：

根据所述期望电压矢量的相位角、所述第一相位角和所述第二相位角计算得到所述修正电压矢量的相位角，以及根据所述期望电压矢量的幅值、所述期望电压矢量的相位角、所述直流母线电压和所述第二相位角计算得到所述修正电压矢量的幅值。

6.如权利要求4所述的三相逆变器的过调制控制方法，其特征在于，当所述期望电压矢量处于第Ⅰ扇区时，

通过如下公式计算所述修正电压矢量的相位角：

其中，θ₂为所述修正电压矢量的相位角，α₂为所述第一相位角，α₁为所述第二相位角，θ₁为所述期望电压矢量的相位角，k为所述第一比值；

通过如下公式计算所述修正电压矢量的幅值：

其中，V_mag2为所述修正电压矢量的幅值，V_mag1为所述期望电压矢量的幅值，V_dc为所述直流母线电压。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的三相逆变器的过调制控制方法。