[发明专利]一种液压拉拔系统

权利要求书

1.一种液压拉拔系统，其特征在于，包括液压动力件、与所述液压动力件连接的第一液压驱动件、与所述第一液压驱动件连接的第一机械手(6)、与所述液压动力件连接的第二液压驱动件以及与所述第二液压驱动件连接的第二机械手(9)，所述第一液压驱动件驱动所述第一机械手(6)动作，所述第二液压驱动件驱动所述第二机械手(9)动作，所述第一机械手(6)和所述第二机械手(9)分别用于拉拔制品，所述第一机械手(6)、所述制品和所述第二机械手(9)沿同一轴线设置，所述第一液压驱动件和所述第二液压驱动件交替驱动，以对所述制品连续拉拔。

2.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一液压驱动件包括第一液压缸(5)，所述第二液压驱动件包括第二液压缸(10)，所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)均具有两个液压腔，所述第一机械手(6)和所述第一液压缸(5)连接，所述第二机械手(9)和所述第二液压缸(10)连接；

所述液压动力件为第一液压泵(2)，所述第一液压缸(5)靠近所述第一机械手(6)的液压腔和第二液压缸(10)远离所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一液压泵(2)的一个出入口连接；所述第一液压缸(5)远离所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)靠近所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一液压泵(2)的另一个出入口连接，所述第一液压泵(2)交替正反转，或者所述第一液压泵(2)为正弦泵。

3.根据权利要求2所述的液压拉拔系统，其特征在于，还包括第一方向阀(4)，所述第一方向阀(4)位于所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)连接的油路与所述第一液压泵(2)之间；

所述第一液压缸(5)靠近所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)远离所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一方向阀(4)的一个出口连接；所述第一液压缸(5)远离所述第一机械手(6)的液压腔和所述第二液压缸(10)靠近所述第二机械手(9)的液压腔连接，并与所述第一方向阀(4)的另一个出口连接，所述第一方向阀(4)的压力油口与所述第一液压泵(2)的高压出油口连接，所述第一液压泵(2)正转或反转。

4.根据权利要求1所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述液压动力件包括第一液压泵(2)和第二液压泵(12)，所述第一液压驱动件为与所述第一液压泵(2)连接的第一液压缸(5)，所述第二液压驱动件为与所述第二液压泵(12)连接的第二液压缸(10)，所述第一机械手(6)和所述第一液压缸(5)连接，所述第二机械手(9)和所述第二液压缸(10)连接，所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)交替正反转，或者所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)均为正弦泵。

5.根据权利要求4所述的液压拉拔系统，其特征在于，所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(10)均具有两个液压腔；

所述第一液压泵(2)的进油口和所述第一液压缸(5)的一个所述液压腔连接，所述第一液压泵(2)的出油口和所述第一液压缸(5)的另一个所述液压腔连接；

所述第二液压泵(12)的进油口和所述第二液压缸(10)的一个所述液压腔连接，所述第二液压泵(12)的出油口和所述第二液压缸(10)的另一个所述液压腔连接；

所述第一液压泵(2)的进油口和出油口与所述第二液压泵(12)的进油口和出油口交替转换。

6.根据权利要求4或5所述的液压拉拔系统，其特征在于，还包括连接所述第一液压泵(2)和所述第一液压缸(5)的第一方向阀(4)，以及连接所述第二液压泵(12)和所述第二液压缸(10)的第二方向阀(11)，所述第一液压泵(2)和所述第二液压泵(12)均正转或反转，所述第一方向阀(4)和所述第二方向阀(11)交替换向。