[发明专利]一种龙眼自动去壳去核装置

权利要求书

1.一种龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：包括机架、进料装置、输送装置、去壳装置及去核装置，所述进料装置、所述输送装置、所述去壳装置、所述去核装置均设置在所述机架上；

所述进料装置包括进料槽和循环皮带，所述进料槽的出料口与循环皮带相对应；

所述输送装置包括输送皮带和用于固定龙眼的固定针，所述输送皮带位于所述循环皮带的上方，所述固定针沿所述输送皮带循环转动；

所述去壳装置包括带齿钢圈、第一推动部及旋转电机，所述带齿钢圈和所述旋转电机均设置在所述第一推动部上，所述第一推动部推动所述带齿钢圈向龙眼果壳移动以使所述带齿钢圈套入龙眼果壳上，两个第一推动部之间对称设置并形成去壳通道，所述去壳通道位于所述固定针的运行轨迹上，所述旋转电机驱动所述带齿钢圈旋转切割龙眼果壳以使龙眼果壳松动掉落；

所述去核装置包括钢绳圈、第二推动部及伸缩气缸，所述钢绳圈和所述伸缩气缸均设置在所述第二推动部上，所述第二推动部推动所述钢绳圈向龙眼果肉移动以使所述钢绳圈套入龙眼果肉上，两个第二推动部之间对称设置并形成去核通道，所述去核通道位于所述固定针的运行轨迹上，所述伸缩气缸推动所述钢绳圈做收缩或拉伸龙眼果肉的运动以使龙眼果肉松动掉落。

2.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述去壳装置还包括吸盘装置，所述吸盘装置设置在所述第一推动部上，所述第一推动部推动所述吸盘装置做靠近龙眼果壳的移动以使龙眼果壳被吸盘装置吸附。

3.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述循环皮带由多个依次铰接的固定板组成，所述固定板上开设有容纳龙眼的凹槽。

4.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述输送皮带由多个依次铰接的承载板组成；

还包括推针气缸，所述推针气缸固定在所述承载板上，所述推针气缸的活塞杆与所述固定针固定，所述推针气缸推动所述固定针做刺入或脱离龙眼果核的移动。

5.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述第一推动部内开设有通孔，所述带齿钢圈的两端分别延伸至通孔内；

所述第一推动部还设置有扯绳缸，所述扯绳缸的导杆与所述带齿钢圈的两端固定。

6.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：还包括吸盘气缸，所述吸盘气缸固定在所述机架上，所述吸盘气缸的推杆与所述吸盘装置固定。

7.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述第二推动部内开设有透孔，所述钢绳圈的两端分别延伸至透孔内；

所述第二推动部还设置有拉绳缸，所述拉绳缸的导杆与所述钢绳圈的两端固定。

8.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述去核装置中还包括锥刺部，所述锥刺部设置在所述第二推杆部上。

9.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：所述去壳通道的下方设置有果壳出料槽，所述去核通道的下方设置有果肉出料槽，所述输送装置的下方设置有果核出料槽。

10.根据权利要求1所述的龙眼自动去壳去核装置，其特征在于：还包括第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述输送皮带的一端通过所述第一调节齿轮安装在所述机架上，所述输送皮带的另一端通过所述第二调节齿轮安装在所述机架上。