[发明专利]一种轻型水田除草机在审

专利信息
申请号: 202010241670.8 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN111386766A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 赵永敢;莫恩博;刘嘉;王淑娟;李彦 申请(专利权)人: 清华大学;华清农业开发有限公司
主分类号: A01B39/18 分类号: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 任文娟
地址: 100084 北京市海淀区1*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 轻型 水田 除草机
【说明书】:

发明涉及一种轻型水田除草机,包括横向动力传动轴,其上设有把手;发动机,设置于所述横向动力传动轴的上端;轴传动齿轮箱,设置于所述横向动力传动轴的下端;纵向动力传动轴,所述纵向动力传动轴贯穿所述轴传动齿轮箱,且与所述齿轮活动连接,所述纵向动力传动轴的两端设有至少两个对称分布在所述轴传动齿轮箱两侧的链传动齿轮箱;除草轮轴,所述除草轮轴活动连接在所述链传动齿轮箱远离所述纵向动力传动轴的一端;除草轮,所述除草轮活动环套在所述除草轮轴的外侧。本发明装置操作简单,整体质量轻可进行单人多行作业。

技术领域

本发明涉及一种轻型水田除草机,属于农用机械设备技术领域。

背景技术

因采用人工除草,劳动强度大,效率低,现阶段我国水稻生产过程中除草还是以化学药剂除草为主,其农药残留和造成的面源污染严重威胁食品安全。

采用机械方式进行水稻田除草,不仅可以提高除草效率,降低除草劳动强度,而且可以减少农药投入,从而减少水稻农药残留和水田面源污染。轻型水田除草机具有整备轻便,便于携带,操作简易等特点,但现有轻型水田除草机基本一次只能进行一个行间作业,能进行两行作业的机具由于两侧除草轮为同轴驱动,轴点较低,进而造成作业过程压倒、压弯水稻植株,致使水稻植株被两侧除草轮打碎、打断情况较多,尤其水稻植株长高后更难以使用。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的是提供一种轻型水田除草机,本发明所提供的轻型水田除草机通过将传统的同轴驱动两侧的除草轮改为一个轴同时驱动两个链传动齿轮箱,并且相邻的链传动齿轮箱之间的距离大于水稻植株的宽度,每个链传动齿轮箱再相应的驱动一个除草轮;本发明可根据水稻的实际高度,通过调整链传动齿轮箱的长度来调整纵向动力传动轴的高度,避免水稻植株被传动轴损伤。

为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:

本发明第一方面提供一种轻型水田除草机,包括如下部件:

横向动力传动轴3,所述横向动力传动轴3上设有把手2;

发动机1,所述发动机1的输出端连接所述横向动力传动轴3的上端;

轴传动机构4,所述轴传动机构4的输入端连接所述横向动力传动轴3的下端,用于将所述横向动力传动轴3的横向动力转换为纵向动力并输出;

纵向动力传动轴5,连接所述轴传动机构4的输出端;

除草轮传动机构6,两所述除草轮传动机构6对称分布在所述轴传动机构4两侧,且两所述除草轮传动机构6的输入端分别连接所述纵向动力传动轴5,两所述除草轮传动机构6之间形成作物植株穿行空间9;

除草轮7,两所述除草轮7分别通过除草轮轴8转动连接在远离所述纵向动力传动轴5的两所述除草轮传动机构6的一端外侧,且所述除草轮轴8连接所述除草轮传动机构6的输出端。

所述的轻型水田除草机,优选地,所述轴传动机构4为轴传动齿轮箱,所述轴传动齿轮箱包括转动轴线垂直布置且相互啮合的第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮11,所述第一扇形齿轮10与所述横向动力传动轴3的下端连接,所述第二扇形齿轮11与所述纵向动力传动轴5连接。所述第一扇形齿轮10将所述横向动力传动轴3输出的横向动力传输给所述第二扇形齿轮11,所述第二扇形齿轮11带动所述纵向动力传动轴5做纵向转动。

所述的轻型水田除草机,优选地,所述除草轮传动机构6为链传动齿轮箱,所述链传动齿轮箱包括传动链条12和若干链齿13,若干所述链齿13齿合成封闭的环型结构,所述环型结构的外侧套设有传动链条12。

所述的轻型水田除草机,优选地,所述链传动齿轮箱的宽度小于2.5cm。降低所述链传动齿轮箱的宽度,能够减少除草遗漏的现象。

所述的轻型水田除草机,优选地,所述把手2上设有动力分离器,用于将所述发动机1输出的动力分配在所述链传动齿轮箱上。

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