[发明专利]一种密集存储系统

权利要求书

1.一种密集存储系统，其特征在于：包括主体框架(1)、取送装置(2)、收发装置(3)和架设在主体框架(1)上的若干个层板存储机构(4)，每个层板存储机构(4)中均形成有至少一个用于储存传输瓶(5)的存储仓位，取送装置(2)和收发装置(3)均连接在主体框架(1)上，取送装置(2)和收发装置(3)上均设有读卡器以读取传输瓶(5)的RFID信息，收发装置(3)能与气动物流传输系统对接以进行传输瓶(5)的接收和发放，取送装置(2)能与收发装置(3)或各层板存储机构(4)形成对接以将收发装置(3)上接收进来的传输瓶(5)存入到指定层板存储机构(4)的存储仓位中，或将指定层板存储机构(4)的存储仓位中的传输瓶(5)取出转送至收发装置(3)上并由气动物流系统送出从而实现存储智能化管理。

2.根据权利要求1所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)包括横向设置在主体框架(1)上的导轨组件(21)、滑设在导轨组件(21)上并能沿导轨组件(21)往复运动的行走组件(22)、连接在行走组件(22)上能随行走组件(22)同步移动的直线升降模组(23)、由直线升降模组(23)控制升降的取送平台(24)以及一能随行走组件(22)同步移动的电控箱(25)，电控箱(25)与行走组件(22)、直线升降模组(23)和取送平台(24)电连接，并能控制取送平台(24)运动使与收发装置(3)或主体框架(1)上指定层板存储机构(4)的存储仓位形成对接以输送传输瓶(5)。

3.根据权利要求2所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)还包括能与连接在行走组件(22)上的电控箱(25)滑触配合并为电控箱(25)供电的滑触线(26)。

4.根据权利要求2所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送平台(24)包括连接在直线升降模组(23)的滑块上的滑台座(241)、滑设在滑台座(241)上的滑台(242)和连接在滑台(242)上的取送平台皮带输送组件(243)，滑台座(241)上设有能驱动滑台(242)相对滑台座(241)滑动的滑台驱动部件(244)，取送平台皮带输送组件(243)内设有能读取置于取送平台皮带输送组件(243)上的传输瓶(5)RFID信息的取送平台读卡器(2431)，且取送平台皮带输送组件(243)在滑台(242)的带动下能靠近收发装置(3)或主体框架(1)上指定层板存储机构(4)的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶(5)。

5.根据权利要求4所述的密集存储系统，其特征在于：所述层板存储机构(4)的每个存储仓位中均设有能移动传输瓶(5)的履带模组(41)，在滑台(242)相对层板存储机构(4)的端部上设有一对与电控箱(25)电连接的探针(27)，主体框架(1)上每一层板存储机构(4)的每一存储仓位上均设有一能与滑台(242)上的探针(27)相配合的探针接触板(42)，当取送平台(24)移动至与指定的层板存储机构(4)的存储仓位相对应时，通过滑台(242)的横移能使取送平台皮带输送组件(243)与指定的履带模组(41)形成对接，并使探针(27)与指定的存储仓位上的探针接触板(42)接触配合形成能为履带模组(41)供电的供电结构，且两探针(27)正负极能通过电控箱(25)的控制进行转换以控制履带模组(41)的正反输送。

6.根据权利要求5所述的密集存储系统，其特征在于：所述层板存储机构(4)中通过隔板(43)的隔离形成有多个用于储存传输瓶(5)的存储仓位，每一存储仓位的底部均设有一履带模组(41)，通过履带模组(41)的带动能将取送平台(24)上的传输瓶(5)接入存储仓位中，或将存储仓位中的传输瓶(5)输出至取送平台(24)上。

7.根据权利要求6所述的密集存储系统，其特征在于：所述取送装置(2)左右两侧的主体框架(1)上均设有若干个层板存储机构(4)，滑台(242)的左右两端分别设有一对与电控箱(25)电连接的探针(27)，且取送平台皮带输送组件(243)的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件(243)输送路径上的挡板(245)，挡板(245)一端转动连接在滑台(242)上，并由连接在滑台(242)上的挡板驱动电机(246)控制转动。