[发明专利]料盘贴标机

说明书

本发明提供一种料盘贴标机，其包括：进料机构、提升机构、供标机构、贴标机构、下降机构、出料机构以及传送皮带。本发明料盘贴标机能够实现料盘的连续上料、贴标、下料，具有较高的效率。同时，通过组合线体式的进料机构和出料机构在实现连续上料、下料的同时，还可适用不同规格料盘的供料和出料，充分满足了实际工业生产的需求。

技术领域

本发明涉及产品贴标技术领域，尤其涉及一种料盘贴标机。

背景技术

在工业生产中，需要料盘完成产品的周转和运输，为了识别周转和运输的产品，需要在料盘上设置标签，通过扫描该标签以识别相应产品的信息。上述标签可以为一RFID电子标签，该RFID电子标签可方便地存储可被识别的产品信息。目前，针对料盘的贴标，主要通过转盘的形式实现料盘的供料，然而该转盘供料的方式在连续作业时，通常仅适用单一规格料盘的供料，影响的工业生产的效率和灵活性，针对如何方便地实现托盘的供料和贴标，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘贴标机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种料盘贴标机，其包括：进料机构、提升机构、供标机构、贴标机构、下降机构、出料机构以及传送皮带；

所述进料机构包括：进料输送线、沿所述进料输送线运动的若干托盘，所述进料输送线包括：进料输送电机、由所述进料输送电机驱动的进料输送链条以及固定所述进料输送链条的进料滑轨；

所述提升机构位于所述进料输送线的下游端，其包括：提升电机、提升丝杆、提升滑块以及提升举叉，所述提升电机带动所述提升丝杆枢转，所述提升丝杆穿过所述提升滑块，并与其螺纹配合，所述提升举叉连接于所述提升滑块上；

所述供标机构包括：打印机、出标头、压块以及气缸，所述出标头设置于所述打印机的出标口处，所述压块位于所述出标头的上方，并由所述气缸驱动朝向或者远离所述出标头进行运动；

所述传送皮带自所述提升机构和供标机构之间延伸至所述下降机构处，所述贴标机构沿所述传送皮带设置，并位于所述供标机构的下游；

所述下降机构包括：下降电机、下降丝杆、下降滑块以及下降举叉，所述下降电机带动所述下降丝杆枢转，所述下降丝杆穿过所述下降滑块，并与其螺纹配合，所述下降举叉连接于所述下降滑块上；

所述出料机构包括：出料输送线、沿所述出料输送线运动的若干托盘，所述出料输送线的上游端靠近所述下降机构设置，所述出料输送线包括：出料输送电机、由所述出料输送电机驱动的出料输送链条以及固定所述出料输送链条的出料滑轨。

作为本发明的料盘贴标机的改进，任一所述托盘包括：托盘本体以及设置于所述托盘本体上的多个限位杆。

作为本发明的料盘贴标机的改进，所述进料机构和出料机构之间还设置有循环机构，所述循环机构包括：循环输送线，所述循环输送线一端靠近所述进料输送线的下游端设置，另一端靠近所述出料输送线的上游端设置，所述循环输送线包括：循环输送电机、由所述循环输送电机驱动的循环输送链条以及固定所述循环输送链条的循环滑轨。

作为本发明的料盘贴标机的改进，所述循环滑轨中还设置有若干导向辊，所述若干导向辊分别设置于所述述循环滑轨的两端，且任一端的若干导向辊按照对应的进料方向或出料方向并排设置。

作为本发明的料盘贴标机的改进，任一端的若干导向辊安装于一托架上，所述托架的底部还设置有顶升气缸。

作为本发明的料盘贴标机的改进，所述贴标机构为SCARA贴标机器人。

作为本发明的料盘贴标机的改进，所述料盘贴标机还包括：周转机构，所述周转机构设置于所述提升机构和传送皮带上游端之间以及传送皮带下游端和下降机构之间，所述周转机构包括：直线电机、由所述直线电机驱动往复运动的夹爪。