[发明专利]一种连续供给的图案材料的定位采集系统和定位采集方法

说明书

本发明公开了一种连续供给的图案材料的定位采集系统和定位采集方法,执行：对连续供给的图案材料进行拍照，并对所拍照的图片进行图形搜索，如果图片中包含定位图案，则进行常规定位的步骤：对图片进行数值计算以获得定位图案坐标与定位基线坐标的位置偏差值；根据位置偏差值和产品长度确定第一移动间隔来作为下一次定位拍照的启动时机；以及根据所述位置偏差值确定第三移动间隔作为开关量信号的输出时机；如果图片中未包含定位图案，则进行快速拍照定位的步骤：确定第二移动间隔来作为下一次拍照的启动时机。本方法可采用材料本身的图案作为定位信息进行精确定位，能够适应更高的流水线速度，减少因捕捉定位失败误判的废品产生。

技术领域

本发明涉及卫品底膜采集定位技术领域，尤其涉及一种连续供给的图案材料的的定位采集系统和定位采集方法。

背景技术

卫生巾、纸尿裤等一次性卫生用品的生产都是通过多种连续供给材料在流水线上复合而成，再经过裁剪成单个产品进行包装。所述的连续供给材料在流水线中通过连续的轧辊传动，并处于张力状态，存在因张力状态变化导致连续供给材料出现伸缩。在这些多种连续供给材料中包括底膜，底膜上设有连续的相同间隔的相同图案，用于产品标识，在裁切时需要对位，以避免在产品上出现图案偏移、缺失等产品缺陷。

现有的卫品底膜定位是在卫品底膜上设置和产品图案间隔一致的等距离的色标作为定位标识，并通过色标传感器的识别，以避免误差的积累导致的产品出现图案偏移、缺失等产品缺陷。

在生产过程中，当连续材料用尽时，需要进行连续材料的拼接，此时，会出现图案不连续，需要通过抓取色标进行快速拍照定位。

但色标传感器的识别是点的识别，随着流水线速度的提升，很多问题点逐渐暴露。主要包括以下问题：

1、色标传感器的识别是点的识别，检测区域范围小，当流水线速度提高，底膜材料在左右跑动中容易发生色标传感器无法有效捕捉底膜材料的色标，造成误判，产生大量的废品。若直接放大色标尺寸，则影响底膜材料的对位精度，容易出现图案偏移的缺陷。

2、色标传感器只对设定的颜色起作用，产品的底膜上不能出现该颜色的图案，不然会影响定位识别。

3、当代发展需求的变化，色标的设置在一定程度上会影响产品的美观。

4、色标的颜色误差对色标传感器影响很大，容易产生误判。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种连续供给的图案材料的定位采集系统和定位采集方法，来取代传统的色码定位的方式，以克服在卫品底膜等连续供给的图案材料的定位采用色标定位而存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种连续供给的图案材料的定位采集方法，所述连续供给的图案材料具有连续的相同间隔的相同图案，以所述图案的全部或具有唯一性的局部作为定位图案，以所述图案的间隔为产品长度，执行：

对连续供给的图案材料进行拍照，并对所拍照的图片进行图形搜索，如果图片中包含定位图案，则进行常规定位的步骤；如果图片中未包含定位图案，则进行快速拍照定位的步骤；其中，

常规定位的步骤包括：对图片进行数值计算以获得定位图案坐标与定位基线坐标的位置偏差值；根据位置偏差值和产品长度确定第一移动间隔来作为下一次定位拍照的启动时机；以及根据所述位置偏差值确定第三移动间隔作为开关量信号的输出时机；

快速拍照定位的步骤：确定第二移动间隔来作为下一次拍照的启动时机，所述第二移动间隔小于所述第一移动间隔。

进一步的，所述图形搜索，是对图片处在搜索框区域内的部分进行；所述搜索框为条状，其长度方向沿连续供给的图案材料的移动方向设置，所述定位图案出现在所述搜索框区域从而被检出。通过设置搜索框，可仅在定位图案可能出现的区域进行搜索，并进行数值计算，可减少计算量，提高处理速度，减少延时。