[发明专利]一种实现目标跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端

权利要求书

1.一种实现目标跟踪的方法，包括：

对图像序列中的各图像，按照预设策略融合图像的面特征和点特征，获得组合特征；

根据获得的组合特征对图像中的目标进行标识，以获得目标在各图像中的位置；

根据获得目标在各图像中的位置，对目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像序列包括：

通过成像传感器获取的用于对目标进行跟踪的图像序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合图像的面特征和点特征之前，所述方法还包括：

从所述图像中提取所述面特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从图像中提取面特征，包括：

对所述图像进行去噪处理，计算去噪处理后的图像包含的各像素点在各方向的梯度幅值；

将各像素点在各方向的梯度幅值与预设的各方向的梯度阈值进行比对，根据比对结果过滤各像素点后获得第一边缘点；

确定边缘强度大于第一阈值的所述第一边缘点为第二边缘点；

删除边缘强度小于第二阈值的所述第一边缘点；

对边缘强度小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的所述第一边缘点，计算各所述第一边缘点与所述第二边缘点是否连通，计算出所述第一边缘点与所述第二边缘点连通时，确定该第一边缘点为第二边缘点；

连接确定出的所有第二边缘点，获得所述图像的所述面特征。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略融合图像的面特征和点特征，包括：

按照以下公式计算获得所述组合特征：

组合特征＝面特征*第一预设权重+点特征*第二预设权重。

6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的实现目标跟踪的方法。

7.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，

处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如执行权利要求1～5中任一项所述的实现目标跟踪的方法。

8.一种实现目标跟踪的装置，包括：融合单元、标识单元和跟踪单元；其中，

融合单元用于：对图像序列中的各图像，按照预设策略融合图像的面特征和点特征，获得组合特征；

标识单元用于：根据获得的组合特征对图像中的目标进行标识，以获得目标在各图像中的位置；

跟踪单元用于：根据获得目标在各图像中的位置，对目标进行跟踪。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提取单元，用于：

从所述图像中提取所述面特征。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述融合单元具体用于：

按照以下公式计算获得所述组合特征：

组合特征＝面特征*第一预设权重+点特征*第二预设权重。