[发明专利]核电站用机器人的健康管理方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种核电站用机器人的健康管理方法，其特征在于，包括：

接收用于控制所述机器人的控制指令；

根据所述控制指令确定丢包率；

若所述丢包率满足预设条件，则确定所述机器人出现通信故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令确定丢包率，包括：

解析所述控制指令，根据解析结果确定所述控制指令的完整性；

根据所述控制指令的完整性和历史控制指令的完整性，确定控制指令的丢失数量和接收数量，所述历史控制指令为历史接收的控制指令；

根据所述丢失数量和接收数量，确定所述丢包率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果中包括所述控制指令中的安全标志位；所述根据解析结果确定所述控制指令的完整性，包括：

根据所述控制指令中的安全标志位，确定所述控制指令的完整性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析结果中包括所述控制指令中的多个字节和校验和；所述根据解析结果确定所述控制指令的完整性，包括：

根据所述控制指令中的多个字节和校验和，确定所述控制指令的完整性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述丢包率大于预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述丢包率在目标时间段内均位于目标丢包率范围内，其中，所述目标丢包率范围为预设的多个丢包率范围中的其中一个，每个预设的丢包率范围均具有对应的丢包率持续时间段，所述目标时间段为所述目标丢包率范围对应的丢包率持续时间段。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述机器人出现通信故障的情况下，切断所述机器人中目标电路的电源，并进行系统复位，其中，所述目标电路为除主控板之外的各电路；

在所述丢包率不满足所述预设条件的情况下，接通所述目标电路的电源。

8.一种核电站用机器人的健康管理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用于控制所述机器人的控制指令；

第一确定模块，用于根据所述控制指令确定丢包率；

第二确定模块，用于若所述丢包率满足预设条件，则确定所述机器人出现通信故障。

9.一种机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。