[发明专利]预制件自动装卸装置及装卸方法

说明书

本发明提供了一种预制件自动装卸装置，包括吊绳和对称设置的抓钩，每个抓钩包括吊板和夹板，吊板顶部设有吊孔，与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔，夹板为倒L形状，由竖向抓板和横向肋板组成，吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上；两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接；两个吊孔之间采用柔性件柔性连接，柔性件上方连接柔性体。本发明还提供了一种预制件自动装卸方法。通过采用本发明，避免了人工对预制件进行码垛、绑扎和拆垛，可以通过两个抓钩的配合，直接对预制件进行吊装和卸载，提高了装卸的工作效率。

技术领域

本发明涉及小型预制件装卸领域，具体而言，涉及一种预制件自动装卸装置及方法，降低了装卸人员与机械设备投入，提高了装卸效率。

背景技术

公路工程中会使用各类预制件，例如排水沟盖板、路缘石、缝隙式排水沟、冒石、鱼鳞型骨架等，这些预制件大多采用集中预制养生，预制养生完毕后，采用运输车运输至各施工作业面进行砌筑。在装卸过程中，通常采用人工将预制件码放成剁并进行绑扎，用叉车或吊车将绑扎好的整垛预制件装车运输至现场，到达场后再用叉车或吊车将预制件卸车，卸车完毕后人工将整垛预制件分散至砌筑位置。然而，采用大量人力进行预制件的码垛与拆垛费时费工；前后场均须配备叉车或吊车进行装卸车，机械设备投入多且利用率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种预制件自动装卸装置及方法，从而减少了人工投入，提高了机械使用效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种预制件自动装卸装置，包括吊绳和对称设置的抓钩，每个抓钩包括吊板和夹板，吊板顶部设有吊孔，与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔，夹板为倒L形状，由竖向抓板和横向肋板组成，吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上；两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接；两个吊孔之间采用柔性件柔性连接，柔性件上方连接柔性体。

采用上述技术方案的优点在于，避免了人工对预制件进行码垛、绑扎和拆垛，可以通过两个抓钩的配合，直接对预制件进行吊装和卸载，提高了装卸的工作效率。

进一步的，吊板为三角板结构。

进一步的，竖向抓板的内侧固定有耐磨胶垫，且耐磨胶垫外侧光滑。

进一步的，连接件为螺栓和螺母的组合件，或者双头螺杆和螺母的组合件。

进一步的，柔性件为链条，柔性体为吊绳。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上述预制件自动装卸装置的装卸方法，通过以下步骤实现：

步骤1：将吊车开到吊装地点，吊车的吊钩上设置悬吊用的挂架；

步骤2：将预制件自动装卸装置通过吊绳悬挂到挂架上；

步骤3：根据待抓取预制件的抓取面的宽度选择装卸装置的两个抓钩上调距孔的连接位置，确保抓钩抓取宽度与预制件抓取面宽度相符；

步骤4：人工将预制件自动装卸装置放入预制件抓取位置；

步骤5：吊钩提升吊绳，带动抓钩对预制件进行抓取；

步骤6：到达卸货位置后，吊绳下降，抓钩将预制件松开，完成装卸工作。

采用上述方法，可以避免人工码垛、绑扎和拆垛，只要人工将装卸装置固定到待装卸的预制件上即可，大大降低了人工成本。

进一步的，在挂架上并排悬吊多个预制件自动装卸装置进行装卸。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为单个抓钩的正视图；

图3为单个抓钩的俯视图；