[发明专利]行星齿轮传动系统故障状态识别方法

权利要求书

1.一种行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，包括：

采集行星齿轮传动系统的第一状态信号；

对所述第一状态信号进行降噪处理，获得第一重构信号；

根据所述第一重构信号建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵；

根据所述状态密度矩阵，获得所述行星齿轮传动系统对应的相关瑞丽熵；

当所述相关瑞丽熵处于预设范围内时，获得所述行星齿轮传动系统对应的故障状态。

2.如权利要求1所述的行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，所述对所述第一状态信号进行降噪处理，获得第一重构信号，包括：

获取预设测量矩阵和预设传感矩阵；

根据预设测量矩阵对所述第一状态信号进行采样，获得第一初始残差；

计算所述预设传感矩阵与所述第一初始残差的第一最大投影系数值，并根据所述第一最大投影系数值获得第一恢复矩阵；

根据所述第一恢复矩阵计算第一初始重构信号；

根据所述第一恢复矩阵与所述第一初始重构信号更新所述第一初始残差；

根据所述预设传感矩阵和更新后的第一初始残差，计算更新后的第一初始重构信号；

根据上述计算更新后的第一初始重构信号的方式迭代计算，直到更新次数达到预设次数时，获得第一重构信号。

3.如权利要求1所述的行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，所述第一重构信号包括水平方向的第一重构信号和垂直方向的第一重构信号；

所述根据所述第一重构信号建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵，包括：

对所述水平方向的第一重构信号和所述垂直方向的第一重构信号进行全矢合成，获得第一全矢合成信号；

根据所述第一全矢合成信号与预设全矢合成信号，建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵。

4.如权利要求3所述的行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，所述根据所述第一全矢合成信号与预设全矢合成信号，建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵，包括：

根据所述第一全矢合成信号与预设全矢合成信号，获得欧式空间中的合并信号；

对所述合并信号进行正交化处理，获得所述合并信号的正交信号；

将所述正交信号分别映射到列向量空间和所述列向量空间的转置空间，获得态矢量表征的正交信号；

根据所述态矢量表征的正交信号，建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵。

5.如权利要求4所述的行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，所述根据所述态矢量表征的正交信号，建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵，包括：

根据建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵；

其中，ρ为所述行星齿轮传动系统当前状态与正常状态间的状态密度矩阵，|ψ₁为所述行星齿轮传动系统当前状态对应的态矢量中的列向量形式表征的正交信号，ψ₁|为所述行星齿轮传动系统当前状态对应的态矢量中的行向量形式表征的正交信号，|ψ₂为所述行星齿轮传动系统正常状态对应的态矢量中的列向量形式表征的正交信号，ψ₂|为所述行星齿轮传动系统正常状态对应的态矢量中的行向量形式表征的正交信号。

6.如权利要求1所述的行星齿轮传动系统故障状态识别方法，其特征在于，所述第一重构信号包括水平方向的第一重构信号和垂直方向的第一重构信号；

所述根据所述第一重构信号建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵，包括：

分别对所述水平方向的第一重构信号和所述垂直方向的第一重构信号进行正交化处理，获得水平方向对应的第一正交信号和垂直方向对应的第二正交信号；

根据所述第一正交信号和所述第二正交信号，获得态矢量中的行向量形式表征的第一正交信号、态矢量中的列向量形式表征的第一正交信号、态矢量中的行向量形式表征的第二正交信号和态矢量中的列向量形式表征的第二正交信号；

根据所述态矢量中的行向量形式表征的第一正交信号、所述态矢量中的列向量形式表征的第一正交信号、所述态矢量中的行向量形式表征的第二正交信号和所述态矢量中的列向量形式表征的第二正交信号，建立所述行星齿轮传动系统的状态密度矩阵。