[发明专利]一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架在审
申请号: | 202010243284.2 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111323763A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张鲁;杜志彬;赵帅;朱向雷;翟洋;沈永旺;陈硕 | 申请(专利权)人: | 中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 邓琳 |
地址: | 300392 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 毫米波 雷达 智能 性能 评价 仿真 测试 台架 | ||
本发明提供了一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架,包括底座、支架、架板、电机、转盘和牵引部件,支架滑动连接在底座一侧,支架上装载有毫米波雷达,转盘转动连接在底座另一侧,架板固连在转盘上,架板上架设有试验模具,电机固连在转盘一侧的底座上,电机驱动转盘转动,牵引部件架设在支架下方的底座内,牵引部件驱动支架沿靠近或远离架板的方向滑动,本发明具有可对车载毫米雷达进行准确的精准度测试的优点。
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域,具体地说,涉及一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架。
背景技术
随着ADAS(高级驾驶辅助系统)与无人驾驶技术的发展,其电控系统越来越多样化,控制单元和传感器类别也日益丰富,当对控制单元和传感器进行选型时,搭建测试平台对各种器件进行专业测试就显得格外重要。行业内常用的测试平台,一般是静态平台或搭载特定器件的汽车实车,但前者难以动态测试各个传感器件的试用场景;而后者在测试不同元件时需要反复拆装不同的被测器件,并重复对其进行标定和初始化设置,不仅增加时间和人力成本,也会带来误差,无法为系统选型提供可信的依据。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架,以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架,包括底座、支架、架板、电机、转盘和牵引部件,支架滑动连接在底座一侧,支架上装载有毫米波雷达,转盘转动连接在底座另一侧,架板固连在转盘上,架板上架设有试验模具,电机固连在转盘一侧的底座上,电机驱动转盘转动,牵引部件架设在支架下方的底座内,牵引部件驱动支架沿靠近或远离架板的方向滑动。
作为对本发明的进一步说明,优选地,支架靠近架板一端面左右两侧分别固连有滑轨,滑轨截面为L型,毫米波雷达的外壳插入两条滑轨内以与支架滑动连接。
作为对本发明的进一步说明,优选地,滑轨底部固连有底板,底板长度为两条滑轨的间距长度,底板一侧面与支架固连。
作为对本发明的进一步说明,优选地,支架上间隔开设有若干个螺纹孔,螺纹孔分布于两条滑轨之间的支架端面上。
作为对本发明的进一步说明,优选地,架板靠近支架一端面上下两侧分布固连有L型的直轨,其中下方的直轨与转盘之间的间距小于100mm。
作为对本发明的进一步说明,优选地,试验模具包括主板、限位板和模板,主板高度小于直轨之间的间距,限位板固连在主板一侧,限位板高度等于直轨内侧最大间距,限位板滑动连接在直轨内,模板固连在主板另一侧,模板靠近支架的一侧面为曲面,模板上的所述曲面与汽车前端面、左右侧面或后端面的曲率和外径大小均相同。
作为对本发明的进一步说明,优选地,模板底端面与转盘之间的间距为110mm~150mm。
作为对本发明的进一步说明,优选地,主板上下两端面固连有锁板,锁板之间间距大于直轨内侧最小间距,锁板与限位板之间的间距比直轨弯折端的宽度大1mm~3mm。
作为对本发明的进一步说明,优选地,电机输出端上固连有齿轮,转盘圆弧面外固连有齿环,所述齿轮与齿环啮合。
作为对本发明的进一步说明,优选地,牵引部件包括电动机、绞轮和钢丝,两个绞轮转动连接在底座内,电动机固连在底座内且与一个绞轮转动连接,钢丝绕在两个绞轮外,钢丝两端分别固连在支架前后两端面上。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过设置结构简单的支架和可旋转的架板,可模拟实际路况两车相遇的各种状态,此时可通过采集毫米波雷达的数据进行评价,配合所需的数据进行对比,进而实现判断毫米波雷达智能度的作用。
附图说明
图1为本发明的前视图;
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