[发明专利]一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机

权利要求书

1.一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，采用多旋翼无人机，其特征是，包括：

空芯机架，所述空芯机架具有多个机臂，每个机臂的端部设置有动力系统，空芯机架中间为具有容纳分体式接收线圈的线圈收纳舱；

所述动力系统包括同轴分布的旋翼轴、绝缘机翼和双层电机，所述绝缘机翼分为上下两层，均连接到旋翼轴上；

所述双层电机的内外层电机旋转方向相反，用于消除内部转子转动时产生的电磁信号干扰，且所述绝缘机翼不会因切割磁感线而产生电磁干扰；

所述分体式接收线圈包括：线圈外壳、内部线圈以及上盖；

所述线圈外壳内集成有信号接收记录模块、信号同步模块、信号存储模块、数据同传模块、线圈姿态记录模块以及控制模块；

所述控制模块对信号接收的各项参数进行设置，包括信号采集的基频、信号采集的增益倍数、信号采集模式；

信号接收记录模块接收设置的各项参数，开始进行电磁信号的采集，并同时利用线圈姿态记录模块进行飞行姿态信息的采集；

信号存储模块，将采集到的电磁信号以及姿态信息传输到信号进行存储；

信号同步模块通过GPS与发射机进行同步，以保证电磁信号接收的正常进行；

数据同传模块用于将采集到的电磁信号以及姿态信息实时传输至地面站。

2.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述动力系统还包括飞行控制单元，与双层电机通信，用于无人机飞行的自动飞行控制。

3.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述线圈收纳舱包括：线圈收纳凹槽、线圈防滑减震垫以及线圈固定锁扣，线圈收纳凹槽内设置有线圈防滑减震垫，且线圈收纳凹槽均布有多个线圈固定锁扣以固定所述分体式接收线圈。

4.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述线圈外壳和上盖进行连接固定，线圈外壳内部设有放置槽，根据探测的不同需求放置不同匝数以及不同材质的内部线圈。

5.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述线圈上盖设有数据传输口，用于与内部线圈数据传输口相连，进行内部线圈数据的传输。

6.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述空芯机架的侧面布设有散热孔，在飞行时保证进风量以满足内部元器件的散热需求。

7.如权利要求1所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述空芯机架的机臂上设置有电池舱，所述电池舱包括电池减震垫、电池收纳凹槽以及电池舱盖，电池收纳凹槽内设置有若干电池减震垫，且通过电池舱盖对所述电池收纳凹槽进行盖合。

8.如权利要求7所述的一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，其特征是，所述电池舱盖在与电池接触的内部固定一圈橡胶垫，舱盖扣紧后，电池不会有外露。

9.一种半航空瞬变电磁探测系统，其特征是，包括：

权利要求1-8任一项所述的无人机、地面站及发射机；

所述地面站控制发射机发射信号，通过GPS将信号传输至半航空瞬变电磁探测接收设备，所述半航空瞬变电磁探测接收设备的分体式接收线圈采集到电磁信号，将采集到的电磁信号以及姿态信息实时传输至地面站。