[发明专利]竖直液压牵引设备及其牵引方法

权利要求书

1.一种竖直液压牵引设备，其特征在于：包括导柱框架以及通过液压拉伸油缸固定在导柱支架中央的哈夫抱紧装置，液压拉伸油缸控制哈夫抱紧装置沿导柱框架竖直滑动，哈夫抱紧装置上设置有紧固油缸，紧固油缸控制哈夫抱紧装置抱紧工件。

2.根据权利要求1所述的竖直液压牵引设备，其特征在于：所述的哈夫抱紧装置设置有锁紧装置，锁紧装置通过锁紧油缸与导柱框架连接，锁紧油缸通过锁紧装置控制哈夫抱紧装置锁紧。

3.一种竖直液压牵引设备的牵引方法，其特征在于包括以下步骤：

1）紧固油缸控制哈夫抱紧装置抱紧工件；

2）锁紧油缸通过锁紧装置控制哈夫抱紧装置锁紧；

3）液压拉伸油缸控制哈夫抱紧装置带动工件沿导柱框架竖直牵引；

4）当工件牵引到所需位置时，锁紧装置释放，紧固油缸释放，松开对产品的抱紧；

5）液压拉伸油缸收缩，带动抱紧装置回复原位。

4.根据权利要求3所述的竖直液压牵引设备的牵引方法，其特征在于：两套竖直液压牵引设备配合使用，一套竖直液压牵引设备向下牵引时，另一套复位。