[发明专利]一种基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置及方法在审
| 申请号： | 202010243462.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111487647A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王浩;曾鸿;李季;罗鹰;闫阿奇;宋晓东;董森;冯佳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 胡乐 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逆向 反射 背景 主动 照明 高速 目标 探测 装置 方法 | ||
1.一种基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于，包括探测相机、补光组件阵列和逆向反光材料的反射器；所述探测相机和补光组件阵列共同位于目标预定运动区域的一侧，所述逆向反光材料的反射器位于目标预定运动区域的另一侧；所述补光组件阵列均匀分布在探测相机光学入口处，其发出的光覆盖目标预定运动区域，且经逆向反光材料的反射器反射后作为目标探测的背景光。
2.根据权利要求1所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于：所述逆向反光材料的反射器采用玻璃微珠反射膜作为反射面。
3.根据权利要求1所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于：所述逆向反光材料的反射器垂直设置于补光组件阵列中心所在的光轴上。
4.根据权利要求1所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于：所述补光组件阵列的发光视场与探测相机视场相同，每个补光组件的中心轴均与探测相机光轴平行。
5.根据权利要求4所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于：所述补光组件阵列在探测相机光学入口处呈圆周环绕分布。
6.根据权利要求1所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置，其特征在于：所述补光组件阵列的补光组件数量设置满足探测到的平均背景灰度值在8位量化时达到240以上。
7.权利要求1所述的基于逆向反射背景的主动照明的高速目标探测装置的应用方法，其特征在于，包括：
开启探测相机和补光组件阵列，以补光组件阵列经逆向反光材料的反射器反射后的光作为目标探测的背景光；
当高速目标经过探测视场时，目标的边缘处的反射系数远远低于玻璃微珠反射膜的反射系数，使得探测相机获得的图像中目标图像灰度值远低于背景，相应的“暗斑”部位表征了运动目标的位置，从而识别出运动目标轨迹。
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