[发明专利]一种智能终端多摄像头静态成像解析力测试方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头静态成像解析力测试方法，其特征在于，包括：

从任意的标准图卡图像Image0中选取N个特征点，建立图卡特征点库PointList0(x_0(n)，y_0(n))；其中N为大于等于7的整数；

对所述图卡特征点库PointList0(x_0(n)，y_0(n))进行仿射变换，PointList0(x_0(n)，y_0(n))到PointList0(x_1(n)，y_1(n))的仿射变换关系如下：

x_1(n)＝Ax_0(n)+By_0(n)+C

y_1(n)＝Dx₀+Ey_0(n)+F

得到标准图卡特征点库PointList0(x_1(n)，y_1(n))；其中，A、B、C、D、E、F为仿射变换参数；

使用待测广角摄像头拍摄印刷的所述标准图卡得到拍摄图片Image2，计算与所述特征点对应的N个拍摄特征点PointList2的坐标；

拍摄特征点PointList2与标准图卡特征点库PointList0(x_1(n)，y_1(n))进行比对，生成N个点队列PairList；

通过N个点队列PairList计算待测广角摄像头的畸变模型M；

将图片Image2代入畸变模型M，得到反畸变图像Image3；

如反畸变图像Image3中出现图片Image2中不存在的像素点，则消除反畸变图像Image3中的空白点而得到消除畸变效应测试图像Image4；

计算测试图像Image4的静态成像解析力。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，通过N个点队列PairList计算待测广角摄像头的畸变模型M的过程包括：

构建2N个畸变参数计算方程；

将N个点队列PairList代入2N个畸变参数计算方程，计算畸变参数值；

根据所述畸变参数值构建畸变模型M。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述参数计算方程为：

r²＝x_1(n)²+y_1(n)²；

其中，k₁，k₂，k₃，k₄，k₅，k₆为径向畸变参数，P₁，P₂为切向畸变参数；

1个点队列PairList中，x_1(n)为标准图卡图像Image1的特征点的横坐标，x_2(n)为拍摄图片Image2拍摄特征点的横坐标；y_1(n)为标准图卡图像Image1的特征点的纵坐标，y_2(n)为拍摄图片Image2拍摄特征点的纵横坐标。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述消除反畸变图像Image3中的空白点的过程包括反变换就近插值法。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述计算测试图像Image4的静态成像解析力的过程包括：根据标准ISO12233或标准CIPA-DC003的步骤对测试图像Image4进行检测，得出待测广角摄像头的静态成像解析力参数。