[发明专利]一种视频流仿真方法及装置

说明书

本发明提供一种视频流仿真方法及装置，应用于仿真技术领域，该方法在获取视频仿真软件输出的理想视频流后，依据目标摄像头的伽马校正公式对理想视频流进行逆向伽马校正，得到与目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素，进一步计算各所得校正前像素经相应的滤镜过滤后的光强值，得到以过滤后的光强值表示的原始像素，最终根据原始像素生成原始视频流。本方法通过逆向伽马校正，还原理想视频流中伽马校正对各像素的改变，通过计算各像素经过滤镜过滤后的光强值，仿真物理摄像头中滤镜对光线的改变，得到原始像素，最终得到原始视频流，从而实现对未设置ISP芯片的摄像头所输出的原始视屏流的仿真，为控制器测试提供有效保障。

技术领域

本发明属于仿真技术领域，尤其涉及一种视频流仿真方法及装置。

背景技术

摄像头作为重要的环境感知传感器，广泛应用于ADAS(Advanced DriverAssistance System，高级驾驶辅助系统)以及AD(Autonomous Driving，智能驾驶)系统中，鉴于摄像头在ADAS以及AD系统中的重要作用，在ADAS控制器和AD控制器的实验室测试阶段，经常通过仿真软件向待测控制器提供仿真得到的理想视频流，以测试待测控制器的运行性能。

目前应用最为广泛的摄像头的工作原理大致为，光线首先通过摄像头设置的拜耳滤镜，通过拜耳滤镜对光线进行过滤，得到特定波长，即特定颜色的光线，特定波长的光线照射在布置于拜耳滤镜之后的COMS感光阵列，CMOS感光阵列进一步将感应电流输出至CMOS芯片，由COMS芯片输出原始视频流。进一步的，原始视频流通过ISP(ImageSignalProcessing，图像信号处理器)进行预设处理后得到输出至控制器的视频流。

现有仿真软件输出的理想视频流能够很好的模拟上述摄像头输出的视频流，但随着车规级摄像头分辨率和帧率的提升，为了减少通讯带宽，越来越多的摄像头将ISP与CMOS芯片分离，在摄像头内只保留CMOS芯片，这种情况下，就需要对CMOS芯片输出的原始视频流进行仿真，而目前大部分仿真软件都只能渲染出理想视频流，对于原始视频流则无能为力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种视频流仿真方法及装置，对理想视频流进行逆变换，得到原始视频流，为控制器测试提供有效保障，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种视频流仿真方法，包括：

获取视频仿真软件输出的理想视频流；所述理想视频流的仿真参数是依据目标摄像头的参数在仿真软件中预先配置的；

依据所述目标摄像头对应的伽马校正公式，对所述理想视频流进行逆向伽马校正，得到与所述目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素；

计算各所述校正前像素经所述目标摄像头中相应滤镜过滤后的光强值，得到以所述过滤后的光强值表示的原始像素；

根据所述原始像素生成原始视频流。

可选的，所述依据目标摄像头对应的伽马校正公式，对所述理想视频流进行逆向伽马校正，得到与所述目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素，包括：

对目标摄像头对应的伽马校正公式进行逆运算，得到逆向伽马校正公式；

根据所述逆向伽马校正公式对所述理想视频流进行逆向还原，得到与所述目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素。

可选的，所述计算各所述校正前像素经所述目标摄像头中相应滤镜过滤后的光强值，得到以所述过滤后的光强值表示的原始像素，包括：

分别计算各所述校正前像素的波长和光强值；

根据与每一所述校正前像素对应的滤镜，确定与所述校正前像素的波长对应的目标光强度转换率；