[发明专利]一种内外盖组装机

说明书

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种内外盖组装机，包括转盘、转动驱动机构、外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置及多个治具，外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。本发明实现了内盖与外盖的全自动化组装，提高了生产盖子的效率，且内盖与外盖组装的质量好。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种内外盖组装机。

背景技术

在内盖和外盖组装的过程中，利用多个加工设备分别对外盖和内盖进行不同的工序加工，现有技术中，待一个加工设备对外盖或/和内盖完成一个工序加工后，需要人工将该加工后的外盖和内盖转移至其它的加工设备中再进行另一个工序加工，其内外盖组装的劳动强度大，外盖和内盖转移的效率较低，使得盖子组装的效率也较低，且难以保证盖子的质量，不能满足现代化生产的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度和生产效率高，生产盖子的质量好的内外盖组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种内外盖组装机，其包括转盘、用于驱动转盘转动的转动驱动机构、装设于转盘的多个治具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的外盖片上料装置、折起装置、内盖上料装置、预弯装置、铰耳卷边装置、压边装置、卸料装置，多个治具围绕转盘的中心轴线呈环形阵列设置，所述外盖片上料装置用于将外盖片输送至治具，所述折起装置用于将治具所承载的外盖片的周边和铰耳折起，所述内盖上料装置用于将内盖输送至周边被折起的外盖片内，所述预弯装置用于对外盖片的周边被折起部分进行预弯，所述铰耳卷边装置用于对外盖片的铰耳进行卷边，所述压边装置用于将外盖片的周边被预弯部分压合至内盖，所述卸料装置用于将压合后的外盖片和内盖卸料。

进一步地，所述外盖片上料装置包括第一上料座、装设于第一上料座的第一上料机械手、滑动设置于第一上料座的多个储外盖架、用于驱动多个储外盖架靠近或远离第一上料机械手的移位驱动机构及设置于第一上料座的顶料机构，所述顶料机构和第一上料机械手分别位于储外盖架的下方和上方。

进一步地，所述铰耳卷边装置包括卷边座、升降设置于卷边座的升降板、装设于升降板的卷边驱动器及装设于卷边驱动器的输出端的卷边模头，所述卷边座的顶部设置有用于调节升降板升降的调节组件。

进一步地，所述铰耳卷边装置还包括用于将铰耳的中部位置成型出圆弧面的铰耳成型模头及装设于卷边座并用于驱动铰耳成型模头靠近或远离治具的铰耳成型驱动器，所述铰耳成型驱动器的驱动方向与卷边驱动器的驱动方向交叉设置。

进一步地，所述内盖上料装置包括用于输送内盖的内盖输送机构、设置于内盖输送机构的输出端并用于对内盖输送机构的输出端所输出的内盖进行限位的限位机构及用于对限位后的内盖输送至治具的第二上料机械手。

进一步地，所述内盖输送机构包括输送导轨及设置于输送导轨的底部的振动器，所述输送导轨的输出端设置有限位缺口，所述限位机构包括设置于输送导轨的一侧的限位驱动器及装设于限位驱动器的输出端的限位件，所述限位件与限位缺口滑动连接。

进一步地，所述治具包括装设于转盘的底座、升降设置于底座的上方的底模及设置于底座与底模之间的缓冲件，所述底模的底部连接有若干个导杆，若干个导杆均贯穿底座和转盘，所述导杆的底端设置有用于抵触转盘的限位块，所述底模的顶面凹设有组装成型腔。