[发明专利]一种高压变频电机的主从控制系统及方法在审
申请号: | 202010243523.4 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111413861A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 耿宏涛;陆炜;闻静远 | 申请(专利权)人: | 苏州三尔电气有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压 变频 电机 主从 控制系统 方法 | ||
本发明涉及电气控制技术领域,尤其为一种高压变频电机的主从控制系统及方法,包括ID1主控箱、ID2主控箱、ID3主控箱、F1光纤以及F2光纤,所述ID1主控箱配置在01模式,FPGA仅判断F1口接收通信故障;所述ID2主控箱配置在11模式,FPGA判断F1、F2口接收通信故障;所述ID3主控箱配置在10模式,FPGA仅判断F2口接收通信故障;所述F1光纤:Master port;所述F2光纤:Slave port;包括以下步骤:A、主机模式(ID1);B、从机模式(ID3);C、主机、从机模式(ID2)。本发明通过改进各阶段的控制模式,使得F1、F2处的串口通信更加稳定可靠,并分类调节主从控制运行时各阶段的数据读存,兼容性极强,从而大大提高了该系统运行时的稳定性并有效降低控制误差。
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域,具体为一种高压变频电机的主从控制系统及方法。
背景技术
常见的高压变频电机基本采用三相供电方式,并通过外置的变频器对电机电源及输入电信号进行滤波、调压、稳压等处理,使得电机的电子电路具有更快的数据处理速度和更强的数据执行功能,进而提高该电机的运行性能。
但现有的高压变频电机中的主从控制系统及方法依然存在一定的问题,具体问题在于许多变频器中仅采用单一的主控模块,当用于调节电机正反转、转子转速等参数时,串口通信容易发生停顿或混乱,导致数据读存效率降低,进而造成电机运行不稳定或发生偏差等状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压变频电机的主从控制系统及方法,具备提高运行时的稳定性并降低控制误差的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种高压变频电机的主从控制系统,包括ID1主控箱、ID2主控箱、ID3主控箱、F1光纤以及F2光纤,
所述ID1主控箱配置在01模式,FPGA仅判断F1口接收通信故障;
所述ID2主控箱配置在11模式,FPGA判断F1、F2口接收通信故障;
所述ID3主控箱配置在10模式,FPGA仅判断F2口接收通信故障;
所述F1光纤:Master port;
所述F2光纤:Slave port。
优选的,所述FPGA不需要关心ID1、ID2、ID3、F1以及F2这五个数据的具体定义,只需要使用串口协议正确循环传输。
优选的,所述F1光纤、F2光纤皆用作串口通信,并在配套的扩展板上预留有光纤位置。
一种高压变频电机的主从控制方法,包括以下步骤:
A、主机模式(ID1):ID1_FPGA通过F1端口循环,依次发送从ID1_DSP接收来的地址Ram_16-21的数据;同时从F1端口接收来的数据依次放在Ram_141-146地址中,待DSP读取;
B、从机模式(ID3):ID3_FPGA通过F2端口循环,依次发送从ID3_DSP接收来的地址Ram_16-21的数据;同时从F2端口接收来的数据依次放在Ram_135-140地址中,待DSP读取;
C、主机、从机模式(ID2):ID2_FPGA会做步骤A和步骤B这两部分动作,即通过F1端口循环,依次发送从ID2_DSP接收来的地址Ram_16-21的数据(包括主从站信息);通过F2端口发送从ID2_DSP接收来的地址Ram_16-21的数据;同时从F2端口接收来的数据依次放在Ram_135-140地址中,从F1口接收来的数据依次放在Ram_141-146地址中,待DSP读取。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
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