[发明专利]多站式钻针清洗方法及其装置

权利要求书

1.一种多站式钻针清洗方法，其特征在于，步骤包括：

夹取钻针：以一传输单元输送至少一盒体，该盒体内置有多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下插设于该盒体内，该盒体传输至一第一夹持模组下方；

一次清洁钻针：该第一夹持模组设于一旋转单元上，该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第一清洁单元上方，同时该旋转单元上的一第二夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步下降，该第一夹持模组上的钻针的钻刃部进入该第一清洁单元中，该第一清洁单元以多个刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，而该第二夹持模组则夹取该盒体内的多个钻针，当清洁完毕及夹取完毕后，该第一夹持模组与该第二夹持模组同步上升；

二次清洁钻针：该旋转单元该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第二清洁单元上方，该第二夹持模组则位于该第一清洁单元上方，该旋转单元还设有一第三夹持模组，该第三夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组同步下降，使该第一夹持模组的这些钻刃部进入该第二清洁单元，该第二清洁单元设有一推转模组，当这些钻针进入后先以该推转模组旋转这些钻针一预定角度，再以该第二清洁单元的这些刷毛清扫该钻刃部上的灰尘，该第二夹持模组则进行一次清洁钻针步骤，该第三夹持模组则进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组及该第三夹持模组于完成清洁及夹取后同步上升；

三次清洁钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组位于一第三清洁单元上方，该第二夹持模组位于该第二清洁单元上方，该第三夹持模组位于该第一清洁单元 上方，该旋转单元还设有一第四夹持模组，该第四夹持模组位于该盒体上方，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组同步下降，该第一夹持模组所夹持的这些钻针进入该第三清洁单元，该第三清洁单元中包括一黏土，以该黏土黏附这些钻针上的灰尘，该第二夹持模组则进行二次清洁步骤，该第三夹持模组进行一次清洁步骤，该第四夹持模组进行夹取钻针步骤，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组完成后同步上升；以及

存放钻针：该旋转单元旋转90度，使该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别位于该盒体上方、该第一清洁单元上方、该第二清洁单元上方及该第三清洁单元上方，并同步下降，使该第一夹持模组的这些钻针存放入该盒体内，该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组则分别进行一次清洁步骤、二次清洁步骤及三次清洁步骤。

2.一种多站式钻针清洗装置，其特征在于，包括：

一传输单元，其包括多个第一动力源，这些第一动力源连结一输送带，该输送带上提供放置至少一盒体，该盒体内装设多个钻针，这些钻针包括一钻刃部及一钻身部，且该钻刃部朝下；

一旋转单元，其包括一座体及一旋转架，该座体设于该传输单元的一侧，该旋转架枢设于该座体上，并连接一第二动力源，该旋转架的四面设有一第一夹持模组、一第二夹持模组、一第三夹持模组及一第四夹持模组，其分别包括多个夹持部，该第一夹持模组位于该输送带上方，该第一夹持模组下降并以这些夹持部夹取这些钻针后上升，且该旋转架旋转90度；

一第一清洁单元及一第二清洁单元，其分别设于邻近该座体，且分别位于该第二夹持模组与该第三夹持模组下方，该第一清洁单元与该第二清洁单元分别包括一第三动力源、一第一转轴及一第二转轴，该第三动力源与该第一转轴及该第二转轴连接，该第一转轴与该第二转轴为间隔且平行设置，且该第一转轴与该第二转轴上设有多个刷毛，该第二清洁单元上方设有一推转模组，其设于该第二清洁单元上方，并包括一第一推动部及一第二推动部，该第一推动部与该第二推动部分别连接一第六动力源，该推转模组用于旋转钴针到预定角度；以及

一第三清洁单元，其设于邻近该座体，且位于该第四夹持模组下方，其包括一容器，该容器内装有一黏土。

3.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，这些传输单元、该旋转单元、该第一清洁单元、该第二清洁单元及该推转模组与一电脑电性连接，通过该电脑分别设定动作参数。

4.如权利要求2所述的多站式钻针清洗装置，其特征在于，该第一夹持模组、该第二夹持模组、该第三夹持模组及该第四夹持模组分别包括一升降机构，这些升降机构分别与该旋转架结合，另一端与这些夹持部结合。