[发明专利]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于：包括托盘(1)、限位板(2)、同步带(8)、电机(10)、感应器(14)、导轨滑块机构、定位组件等；托盘(1)通过导柱(15)与底板(4)连接，导柱(15)的下方连接下拉板(5)，可在z方向上上下移动，底板(4)与滑块(16)固定在一起，可在x方向上左右移动，直线导轨放置在导轨垫板(6)上方，导轨垫板(6)与导轨连接块(12)连接随导轨连接块(12)移动，同步带(8)带动导轨连接块(12)上方的零部件整体在y方向上前后移动，导轨Ⅱ(24)侧面安装感应器(14)，可使机构停在固定位置；

所述定位组件包括吸头(17)、定位固定板(18)、导轨滑块机构Ⅰ(19)、定位卡(20)、气缸(21)、定位气缸连接板(22)、水平定位销(23)，吸头(17)通过吸头座固定在定位卡(20)上方，定位卡(20)通过直线导轨机构Ⅰ(19)安装在定位固定板(18)上，气缸(21)和定位卡(20)与定位气缸连接板(22)连接，定位气缸连接板(22)上有有水平定位销(23)，保证机构运动的平稳性；

所述送料盘包括托盘(1)、限位板(2)、直线轴承(3)、底板(4)、下拉板(5)与导柱(15)，限位板(2)固定在托盘(1)的侧面，托盘(1)与底板(4)通过导柱(15)连接在一起，直线轴承(3)固定在底板(4)上方，导柱(15)的下方与下拉板(5)连接在一起，底板(4)的下方与滑块(16)连接；

所述x方向的水平移动机构，包括垫板(6)、螺钉调节座(7)、导轨连接块(12)、拖链(13)、感应器(14)、导轨Ⅱ(24)、滑块(16)、缓冲挡块Ⅰ(25)、感应器(14)，导轨Ⅱ(24)的末端有缓冲挡块Ⅰ(25)，导轨Ⅱ(24)固定在导轨垫板(6)上方，感应器(14)通过感应座(26)固定在导轨垫板(6)的一侧，另一侧固定有拖链(13)，导轨垫板(6)固定在连接板上方，连接板通过螺钉调节座(7)与导轨连接块(12)连接在一起，导轨连接块(12)的侧方固定有感应片(27)；

所述y方向的前后移动机构包括电机(10)、同步带机构与直线导轨机构Ⅱ(29)，直线导轨机构Ⅱ(29)的两端安装有缓冲挡块Ⅱ(30)，侧方固定有光电开关(28)，直线导轨机构Ⅱ(29)与导轨连接块(12)连接，同步带固定板(32)安装在导轨连接块(12)的下方，同步带(8)运动时，带动同步带固定板(32)运动，直线导轨机构Ⅱ(29)的作用是减小摩擦同时保证运动的平稳性。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：其送料机构可以在六个自由度方向上移动。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：其安装有感应器(14)、光电开关(28)与感应片(27)，可以保证机构运动的准确性。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：其安装有定位组件，可使托盘(1)固定。