[发明专利]用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备

说明书

本发明属于核酸检测采样技术领域，提供了一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备。本发明基于软体材料内部空腔充放气和/或抽气会产生形变的原理，获得具有气腔构造的软体操作头，用于安装咽拭子并控制咽拭子进行采样，从而使医务人员在采样过程中无需亲自手持咽拭子进行操作，该软体操作头可以配合刚性基座及机械臂使用，从而获得一种能够让医务工作者进行远距离采样操作的设备，避免医务工作者近距离接触患者，降低感染风险，并且基于磁吸附连接原理可自动完成一次性软体操作头的更换，安全有效、成本低廉。

技术领域

本发明属于核酸检测采样技术领域，涉及一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备，更具体地，涉及一种用于核酸检测的自动化采样设备末端操作头，特别是一种能够集成在机械臂末端的可实现全自动化安全采样的操作头，能够用于远程操作。

背景技术

核酸检测作为新型冠状病毒确诊的重要依据之一，需由身穿防护服的医护人员亲自手持咽拭子自患者咽喉部刮擦下细胞样本与组织粘液，并保存至试管培养液中，才能进一步的送检得出结论。

在人工采样的过程中，虽做了严密的防护，但由于长期、近距离的暴露在高密度的病毒中，仍有不少医护工作者不幸感染，这使得寻求一种无需人工的全自动化采样设备成为了抗击新冠病毒过程中的迫切需求之一。

因此，亟需一种能够进行远程操作的核酸采样设备，以使医务工作者在远离感染源的环境下进行远程操作采样。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备，其目的在于，基于软体材料内部空腔充放气和/或抽气会产生形变的原理，获得具有气腔构造的软体操作头，用于安装咽拭子并控制咽拭子进行采样，从而使医务人员在采样过程中无需亲自手持咽拭子进行操作，该软体操作头可以配合刚性基座及机械臂使用，从而获得一种能够让医务工作者进行远距离采样操作的设备，避免医务工作者近距离接触患者，降低感染风险，并且基于磁吸附连接原理可自动完成一次性软体操作头的更换，安全有效、成本低廉。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于核酸检测自动化采样的软体操作头，包括：软体执行部和铁芯；

所述软体执行部包括咽拭子安装面、基座对接面、咽拭子安装部、空腔和气孔；

所述咽拭子安装部设于所述咽拭子安装面所在侧；

多个相互隔断的所述空腔位于所述软体执行部内部，且分散布置于所述咽拭子安装部周围；每个所述空腔分别通过一个所述气孔直通外界；

所述铁芯设于所述基座对接面所在侧，用于将所述软体执行部与待连接的基座进行磁吸附连接；

使用状态下，在所述咽拭子安装部上安装咽拭子，通过各所述气孔向对应的所述空腔放入和/或抽取预定量的气体，改变各个所述空腔的形状，从而改变所述咽拭子安装部的姿态，进而带动所述咽拭子按照预设轨迹完成自动采样。

进一步地，所述软体执行部为扁圆柱形，多个形状大小相同的所述空腔在所述软体执行部内部沿圆周方向均匀分布，且两两通过薄壁隔断；所述空腔是横截面为扇形、纵截面为梯形的环段状空腔，每个所述空腔的窄端各有一个直通外界的所述气孔。

进一步地，包括对位部，所述对位部设于所述基座对接面上，用于与待连接的基座进行连接时，与待连接的基座上相匹配的导引部配合进行导引和对位；

或者，所述铁芯突出于所述基座对接面表面，优选地，所述铁芯表面覆盖柔性材料。

进一步地，所述铁芯为环状铁芯，数量与所述气孔的数量相等，每个所述气孔对应穿过一个所述所述铁芯的中心孔；

或者，所述铁芯上开设有与所述气孔数量相等的第一通孔，每个所述气孔对应穿过一个所述第一通孔。