[发明专利]一种大容量植保无人机在审
申请号: | 202010244152.1 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111470044A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 司占峰;许光彪;马丽娟;米银贵;王义乐 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D45/00;B64D27/24;B60L53/80;A01M7/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 贾双明;寿宁 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 容量 植保 无人机 | ||
一种大容量植保无人机,包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分,机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架;电源设置在机身的一端,包括电池、电池外罩;飞行部分包括与电源连接的控制模块以及各个机臂末端的电机;喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置,药箱上半部分固定在机身上、下半部分设有卡在机身凸型的凹型,药箱底部设有空腔;喷洒装置包括上壳体、上壳体罩盖并固接的下壳体、下壳体内部的转子、与转子伸出下壳体底部的输出轴固接的离心盘。有益效果:该无人机药箱容量大,喷洒农药更加均匀,更换电池快,在被碰撞时,有缓冲作用,可以对无人机有一定的保护作用。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种大容量植保无人机。
背景技术
在植物生长过程中,喷洒农药是一个至关重要的环节,如果采用人工喷洒,不但效率低下,而且也会对人体造成伤害。目前市场上虽然采用无人机喷洒农药,但是大多无人机存在很多问题,比如装载药液容量小,需要经常添加药液,续航时间短,并且更换电池慢,降低了喷洒效率;无人机在喷洒过程中,由于无人机旋翼的风力作用,造成风场的变化,使药液喷洒不均匀,造成农药的浪费;如果无人机在飞行过程中碰撞到树枝等杂物,没有缓冲容易造成无人机部件损坏。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的在于提供一种大容量植保无人机。
本发明目的采用以下技术方案实现。依据发明提出的一种大容量植保无人机,包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分,机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架;电源设置在机身的一端,包括插拔形式的电池、保护电池的电池外罩;飞行部分包括与电源连接的控制模块、以及各个机臂末端的电机;喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置,药箱上半部分固接在机身上,下半部分设有卡在机身凸型上的凹型,药箱出液口通过固定在机臂上的管道与机臂末端喷洒装置的进液口连接;喷洒装置上的上壳体与固定在机臂末端的防撞连接管固接,上壳体罩盖并固接有下壳体,下壳体内部安装有转子,转子的输出轴穿过下壳体底部与离心盘固接,离心盘上部与下壳体底部预留有间隙,离心盘内壁沿圆周方向间隔设有将药液甩出后分割雾化的叶片。
进一步的,机身外罩密封安装在机身上,机臂与机身外罩之间设有密封圈。
进一步的,脚架的端部通过两个对称的固定组件固接在机身上。
进一步的,无人机的控制模块设置在药箱和机身外罩之间。
进一步的,药箱进液口处设有存储添加药液时漏液的存液槽,药箱底部设有可以减缓药液震荡的空腔。
进一步的,药箱安装在机身的中心位置。
进一步的,叶片包括长叶片、短叶片且长叶片、短叶片呈交错布置。
进一步的,离心盘底部分布有多个将药液进一步雾化的桨叶。
与现有技术相比,本发明一种大容量植保无人机的有益效果是:
1、无人机内装有容积更大的药箱,可以一次性大面积喷洒,提高喷洒效率。
2、无人机的喷洒装置可以将药液喷洒的更加均匀,提高了农药的利用效率。
3、无人机的防撞连接管可以在无人机遇到碰撞时具有缓冲作用,保护无人机。
4、无人机的电池可插拔地安装在机身上,提高更换速度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种大容量植保无人机实施例的整体结构简图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司,未经清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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