[发明专利]一种智能勾臂箱系统以及智能勾臂箱平台

权利要求书

1.一种智能勾臂箱系统，其特征在于：包括控制模块(12)、供电模块(15)、满溢检测模块(13)、通讯模块、温度检测模块(14)以及定位模块；

所述满溢检测模块(13)与所述控制模块(12)通讯连接，用于对勾臂箱的箱内垃圾高度进行检测，基于所述控制模块(12)发送的满溢检测信号，发送高度数据至所述控制模块(12)；

所述温度检测模块(14)与所述控制模块(12)通讯连接，用于对所述勾臂箱的箱内温度进行检测，基于所述控制模块(12)发送的温度检测信号，发送温度数据至所述控制模块(12)；

所述定位模块与所述控制模块(12)通讯连接，用于获取所述勾臂箱的实时位置数据，基于所述控制模块(12)发送的定位信号，并根据所述定位信号发送所述实时位置数据至所述控制模块(12)；

所述控制模块(12)用于发送所述满溢检测信号到所述满溢检测模块(13)、发送所述温度检测信号到所述温度检测模块(14)、发送所述定位信号到所述定位模块，并接收所述满溢检测模块(13)返回的所述高度数据、接收所述温度检测模块(14)返回的所述温度数据、以及接收所述定位模块返回的实时位置数据；所述控制模块(12)还发送所述高度数据、温度数据或实时位置数据至所述通讯模块，并接收所述通讯模块的完成接收信号；

所述通讯模块与所述控制模块(12)通讯连接，用于接收所述控制模块(12)发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据，并将所述高度数据、温度数据或实时位置数据发送至外部设备；所述通讯模块还发送所述完成接收信号至所述控制模块(12)；

所述供电模块(15)与所述控制模块(12)电连接，用于为其他各个模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能勾臂箱系统，其特征在于：所述高度数据的取值范围是大于0.5m且小于所述勾臂箱的箱体高度；所述温度数据的取值范围是-20℃到70℃之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能勾臂箱系统，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位装置或北斗定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能勾臂箱系统，其特征在于：所述通讯模块采用GPRS通讯或NB-IoT通讯。

5.一种智能勾臂箱平台，其特征在于：包括多个勾臂箱以及服务器；

每个所述勾臂箱设有如权利要求1-4任意一项所述智能勾臂箱系统；

所述服务器与所述勾臂箱通讯连接，通过所述通讯模块接收所述勾臂箱发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据。

6.根据权利要求5所述的一种智能勾臂箱平台，其特征在于：还包括多个移动终端；所述移动终端与所述服务器通讯连接；

所述移动终端发送自身的实时位置数据至所述服务器，所述服务器接收所述移动终端发送的所述实时位置数据；

所述移动终端通过所述服务器接收所述勾臂箱发送的所述高度数据、温度数据或实时位置数据。

7.根据权利要求6所述的一种智能勾臂箱平台，其特征在于：所述勾臂箱包括箱体(1)、设置在所述箱体一侧的支撑板(3)、设置在所述箱体上方的投料口(5)、与所述投料口上端活页连接的投料口盖(6)。

8.根据权利要求7所述的一种智能勾臂箱平台，其特征在于：所述控制模块(12)采用stm32f407单片机，设置在所述支撑板(3)上，所述满溢检测模块(13)通过USART端口向所述控制模块(12)发送箱内存放垃圾距离箱顶的高度数据；所述温度检测模块(14)通过USART端口向所述控制模块(12)发送箱内温度数据；所述定位模块通过UART端口向所述控制模块(12)发送实时位置数据；在所述控制模块(12)对上述数据进行处理后通过USART端口将上述数据发送到所述通讯模块，并由所述通讯模块发送至外部设备。

9.根据权利要求8所述的一种智能勾臂箱平台，其特征在于：所述满溢检测模块(13)设置在所述投料口(5)内侧上边缘，采用DYP-A01C系列红外传感器。

10.根据权利要求9所述的一种智能勾臂箱平台，其特征在于：所述温度检测模块(14)采用MLX90614系列红外温度传感器，设置在所述箱体(1)内部。