[发明专利]一种输液袋自动分拣机在审
申请号: | 202010244515.1 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111250424A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 左兆陆;丁雅晴;窦少校 | 申请(专利权)人: | 中自机器人技术(安庆)有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 龙海丽 |
地址: | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输液 自动 分拣 | ||
1.一种输液袋自动分拣机,包括用于输送输液袋的输送带(200),输送带(200)的输送端伸出分拣机(100),分拣机(100)内设置有分拣机构(300),分拣机构(300)设置在输送带(200)上方,其特征在于:分拣机构(300)包括扫描单元(310)和分拣单元(320),输送带(200)两侧设置有篮子(400),篮子(400)与分拣单元(320)对应布置,输液袋在输送带(200)上呈依次间隔分布,扫描单元(310)用于扫描输液袋上的信息,分拣单元(320)用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子(400)中。
2.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述分拣机构(300)沿着输送带(200)的输送方向间隔分布。
3.根据权利要求2所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述分拣单元(320)包括抵推件(321),抵推件(321)连接驱动组件,驱动组件用于驱动抵推件(321)沿着输送带(200)带宽方向运动,抵推件(321)从输送带(200)一侧运动到另一测时抵推输液袋,将输液袋从输送带(200)上推出。
4.根据权利要求3所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述驱动组件包括转轮(322),抵推件(321)安装在转轮(322)上,转轮(322)的回转中心线与输送带(200)输送方向一致。
5.根据权利要求4所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述抵推件(321)沿着转轮(322)的圆周方向间隔布置,抵推件(321)有连接部(321b)和抵推部(321a)组成,抵推部(321a)位于连接部(321b)一端,连接部(321b)另一端固定在转轮(322)上,抵推部(321a)用于抵推输液袋,相邻两抵推部(321a)之间的最小间距大于输送带(200)带宽长度。
6.根据权利要求5所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述相邻两抵推件(321)之间夹角一致。
7.根据权利要求6所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述驱动组件还包括A伺服电机(323),A伺服电机(323)连接转轮(322),A伺服电机(323)连接控制箱(120),控制箱(120)连接扫描单元(310),控制箱(120)根据扫描单元(310)扫描的信息,控制A伺服电机(323)正转或翻转。
8.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述篮子(400)靠近输送带(200)的侧面设置有粘贴区(420),粘贴区(420)粘贴有二维码,篮子(400)远离输送带(200)侧面装有显示单元(410),输送带(200)下方设置有篮子扫描单元(130),篮子扫描单元(130)扫描篮子(400)二维码信息并传递到控制箱(120)中,控制箱(120)通过无线连接显示单元(410),显示单元(410)显示二维码信息。
9.根据权利要求8所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述显示单元(410)包括显示屏、无线传输模块和电源,无线传输模块与控制箱(120)无线连接,电源可拆卸式安装在显示屏背面。
10.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机,其特征在于:所述篮子(400)布置在传输机构(500)上,传输机构(500)用于将空篮子(400)从输送带(200)下方传输到输送带(200)侧方能够承接输液袋的分拣口处(110)。
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