[发明专利]一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统

权利要求书

1.一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，其特征在于：水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯；

当水射流机器人启动时，机器人控制器预先使机器人自检测装置启动，机器人自检测装置将无故障信号传递至机器人控制器，机器人控制器根据其接收的无故障信号使水射流机器人进入预设的自动步进模式，机器人控制器再将机器人启动信号传递至高压泵控制器，高压泵控制器根据其接收的机器人启动信号使高压泵自检测装置启动，高压泵自检测装置将无故障信号传递至高压泵控制器，高压泵控制器根据其接收的无故障信号使高压泵开启并向水射流机器人供水；

当机器人控制器使水射流机器人关停后，机器人控制器再将机器人关停信号传递至高压泵控制器，高压泵控制器根据其接收的机器人关停信号使高压泵关闭；

当水射流机器人发生运行故障时，机器人自检测装置将故障信号传递至机器人控制器，机器人控制器根据其接收的故障信号使水射流机器人关停，机器人控制器再将机器人关停信号传递至高压泵控制器，高压泵控制器根据其接收的机器人关停信号使高压泵关闭；

当高压泵发生运行故障时，高压泵自检测装置将故障信号传递至高压泵控制器，高压泵控制器根据其接收的故障信号使高压泵关闭，高压泵控制器再将高压泵关闭信号传递至机器人控制器，机器人控制器根据其接收的高压泵关闭信号使水射流机器人关停；

所述高压泵系统还包括气动溢流阀、高压泵、空压机和增压泵，当高压泵控制器接收到故障信号或机器人关停信号时，高压泵控制器使气动溢流阀、高压泵、空压机和增压泵依次关闭。