[发明专利]一种罐身与罐盖自动组装机

说明书

本发明涉及制罐设备技术领域，尤其是指一种罐身与罐盖自动组装机，包括转盘、转动驱动机构、围绕转盘的中线轴线呈环形阵列设置于转盘的多个载具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的罐身上料装置、罐身清理装置、打开铰位装置、装盖装置、铰位压合装置、卸料装置，罐身上料装置用于将罐身输送至载具，罐身清理装置用于对载具所承载的罐身进行清理，打开铰位装置用于将罐身的铰位打开，装盖装置用于将罐盖组装于罐身的铰位处，铰位压合装置用于将组装有罐盖的罐身的铰位进行压合，卸料装置用于对铰位压合后的罐盖和罐身进行卸料。本发明实现了罐身与罐盖的全自动化组装，组装效率高，降低了生产的劳动强度和人工成本，提高了罐身与罐盖组装的质量。

技术领域

本发明涉及制罐设备技术领域，尤其是指一种罐身与罐盖自动组装机。

背景技术

在制罐行业中，罐身与罐盖的组装一般是利用多个加工设备分别对罐身和罐盖进行不同的工序加工，当罐身和罐盖都预先加工成型后，再通过人工将预先成型好的罐盖的铰耳与罐身的铰位进行压合，以实现罐盖与罐身的组装，该组装方式的操作繁琐，需要将罐身和罐盖频繁地在多个加工设备中转移，且需要人工操作，自动化程度低，组装效率低下，人工成本和劳动强度大，存在人为因素，难以保证罐身与罐盖组装的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种生产效率高，劳动强度低，组装质量好的罐身与罐盖自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种罐身与罐盖自动组装机，其包括转盘、用于驱动转盘转动的转动驱动机构、围绕转盘的中线轴线呈环形阵列设置于转盘的多个载具及呈环形阵列设置于转盘的外侧的罐身上料装置、罐身清理装置、打开铰位装置、装盖装置、铰位压合装置、卸料装置，所述罐身上料装置用于将罐身输送至载具，所述罐身清理装置用于对载具所承载的罐身进行清理，所述打开铰位装置用于将罐身的铰位打开，所述装盖装置用于将罐盖组装于罐身的铰位处，所述铰位压合装置用于将组装有罐盖的罐身的铰位进行压合，卸料装置用于对铰位压合后的罐盖和罐身进行卸料。

进一步地，所述罐身上料装置包括设置于转盘的一侧的罐身输送机构及设置于转盘的上方并位于罐身输送机构的输出端的罐身转移机构，所述罐身输送机构用于将罐身输送至罐身转移机构，所述罐身转移机构用于将罐身转移至载具。

进一步地，所述罐身转移机构包括装设于罐身输送机构的输出端的转移座、设置于转移座的转移腔及装设于转移座的转移驱动器，所述转移驱动器位于转移腔的顶端，所述转移腔的底端转动设置有托料件，所述托料件经由第一复位件与转移腔转动连接，所述转移腔用于承载罐身输送机构所输送的罐身，所述转移驱动器用于将转移腔内的罐身转移至载具。

进一步地，所述罐身清理装置包括清理座、装设于清理座的清理驱动器及装设于清理驱动器的输出端的清理器，所述清理驱动器用于驱动清理器靠近或远离载具移动，所述清理器包括气路连接件、吹气接头、吸气接头和清理件，所述气路连接件装设于清理驱动器的输出端，所述气路连接件内设有吹气通道和吸气通道，所述吹气接头与吹气通道的进气端连通，所述吸气接头与吸气通道的出气端连通，所述清理件的中部设置有与吹气通道的出气端、吸气通道的进气端连通的气腔，所述清理件的外表面凹设有与气腔连通的多个气孔，所述清理件位于转盘的下方。

进一步地，所述打开铰位装置包括打开铰位座、装设于打开铰位座的底端的复位组件、设置于复位组件的一侧的打开铰位件及装设于打开铰位座的顶端的按压机构，所述按压机构位于载具的上方，所述复位组件位于转盘的下方，所述打开铰位件的顶端设置有打开铰位斜面。

进一步地，所述复位组件包括装设于打开铰位座的导杆、滑动设置于导杆的复位板及设置于打开铰位座与复位板之间的弹簧，所述弹簧套设于导杆外。