[发明专利]一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统及识别方法有效
申请号: | 202010244675.6 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111460997B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 倪娅丹;高亚芳 | 申请(专利权)人: | 山东宝辰建工有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;H04N5/232 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴伟文;黄大宇 |
地址: | 256600 山东省滨州市滨城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 全方位 动态 捕捉 识别 系统 方法 | ||
1.一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,包括放置框架(1),其特征在于:放置框架(1)的内部设置有中控机构,放置框架(1)的上端安装有中部承载板(2),中部承载板(2)的左右两侧通过轴承对称设置有侧边承载板(3),侧边承载板(3)与中部承载板(2)之间设置有调节弹簧(4),中部承载板(2)的中部安装有正面采集机构(5),侧边承载板(3)上安装有侧面采集机构(6),中部承载板(2)的后端设置有固定框架(7),固定框架(7)的后端设置有集中驱动机构(8),固定框架(7)的内壁上设置有中部驱动机构(9),集中驱动机构(8)的两侧对称连接在侧面采集机构(6)上,中部驱动机构(9)的前端连接在正面采集机构(5)上;
所述正面采集机构(5)包括开设在中部承载板(2)上的一号采集滑槽,一号采集滑槽内通过滑动配合方式设置有正面滑动架(51),正面滑动架(51)的前端侧壁上安装有正面采集摄像头(52),正面滑动架(51)呈T型结构,且正面滑动架(51)的后侧设置有上下贯穿的驱动孔
所述中部驱动机构(9)包括通过轴承对称安装在固定框架(7)内壁上下两侧的转动柱(91),转动柱(91)的的外壁上从前往后依次设置有绕线轴(92)与转动带轮(93),位于固定框架(7)上端的绕线轴(92)与正面驱动电机(94)的输出轴相连,正面驱动电机(94)通过电机座安装在固定框架(7)上,绕线轴(92)之间连接有钢丝线(95),钢丝线(95)的中部设置有驱动块(96),驱动块(96)的截面呈工字型结构,且驱动块(96)位于驱动孔的内部,转动带轮(93)之间通过联动带(97)相连,联动带(97)左右两侧的外壁上对称安装有移动套架(98);
所述侧面采集机构(6)包括对称开设在侧边承载板(3)的前后两侧的二号采集滑槽,两个二号采集滑槽之间滑动连接有侧面采集架(61),侧面采集架(61)的内壁上安装有侧面采集摄像头(62),侧面采集架(61)的后端连接在连动支链(63)上;
所述集中驱动机构(8)包括对称设置在中部承载板(2)中部的上下两端的调节件(81),调节件(81)的上端安装有驱动链轮(82),两个驱动链轮(82)之间通过驱动链条(83)相连,固定框架(7)的中部通过电机座安装有侧面驱动电机(84),侧面驱动电机(84)的输出轴上安装有转动链轮(85)。
2.根据权利要求1所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述固定框架(7)的左右两侧对称设置有移动槽,移动套架(98)滑动设置在移动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述调节件(81)包括安装在中部承载板(2)上的调节管(811),调节管(811)前端的左右两侧对称设置有过线槽,位于调节管(811)左右两侧的中部承载板(2)上安装有过线管(812),调节管(811)内壁上,控制螺纹杆(813)的通过螺纹啮合方式连接有调节块(814),调节块(814)的左右两端对称设置有调节绳(815),调节绳(815)依次穿过过线槽与过线管(812)连接在侧边承载板(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述驱动链轮(82)通过轴承连接在调节管(811)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述连动支链(63)包括安装在中部承载板(2)上的滑块(631),滑块(631)上安装有辅助滑动架(633),辅助滑动架(633)上设置有圆弧限位块(634),圆弧限位块(634)的中部为空槽结构,圆弧限位块(634)空槽的内壁之间设置有圆弧限位杆(635),侧面采集架(61)的后端位于空槽内,且侧面采集架(61)上开设有限位孔,圆弧限位杆(635)滑动穿过限位孔,侧壁采集架与圆弧限位块(634)内壁之间的圆弧限位杆(635)上套设有弹簧,辅助滑动架(633)上设置有连接杆(636),连接杆(636)穿插在移动套架(98)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述侧面驱动电机(84)与正面驱动电机(94)均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统,其特征在于:所述中控机构包括中央控制模块(A),与中央控制模块(A)电连接的红外线传感模块(B)、与中央控制模块(A)电连接的电机驱动模块(C)、与中央控制模块(A)电连接的图像采集模块(D)。
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