[发明专利]一种墙壁自动刷漆装置

权利要求书

1.一种墙壁自动刷漆装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内固定安装有移动装置，所述箱体右端面固定安装有控制中枢，所述箱体内固定安装有液压缸，所述液压缸与所述控制中枢电连，所述箱体内设置有第一液压腔与油桶储存腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向左延伸出所述第一液压腔进入所述油桶储存腔，所述第一液压推杆内设置有油桶放置腔且所述油桶放置腔与所述油桶储存腔连通，所述箱体内设置有升降腔且所述升降腔与所述油桶储存腔连通，所述升降腔前后端壁内设置有前后对称的升降驱动腔，所述升降驱动腔向外端壁上固定安装有升降齿条，所述升降驱动腔向外端壁内设置有两组均匀分布的升降导槽，所述升降腔内滑动设置有升降架，所述升降导槽内滑动设置有升降导块且所述升降导块与所述升降架固定连接，前端左边的所述升降导块右端面内固定安装有升降电机，所述升降电机与所述控制中枢电连，所述升降电机向右动力设置有升降电机轴且所述升降电机轴与前端右边的所述升降导块转动连接，后端的所述升降导块之间转动设置有升降转轴，所述升降电机轴与所述升降转轴上均固定安装有升降齿轮且所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降架内设置有压力装置，所述升降架内设置有安装腔，所述安装腔设置刷漆装置，所述安装腔内顶壁固定安装有前后对称的两组导向齿条。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述移动装置包括均匀设置在所述箱体内的四组第二液压腔，所述第二液压腔与所述液压缸之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔与外界之间设置有通孔，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压滑块，所述第二液压滑块下端面转动设置有转轮转轴，所述转轮转轴向下延伸穿过所述通孔进入外界，所述转轮转轴下端面固定安装有万向轮安装架，所述万向轮安装架内转动设置有万向轮转轴，所述万向轮转轴上固定安装有万向轮，所述移动装置还包括设置在所述箱体内的工作运行腔，所述工作运行腔内顶壁固定安装有工作电机安装架，所述工作电机安装架内固定安装有前后对称的两组工作电机，所述工作电机向左右两端动力设置有工作电机转轴，所述工作电机转轴向外侧固定安装有工作轮。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述刷漆装置包括滑动设置有在所述安装腔内的刷漆控制滑块，所述刷漆控制滑块内设置有第三液压腔，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内固定安装有第三限位块，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述第三液压推杆内转动设置有导向转轴且所述导向转轴向前后两端延伸，所述导向转轴上固定安装有刷漆电机安装架与前后对称的两组导向齿轮，所述导向齿轮与所述导向齿条啮合，所述刷漆电机安装架上固定安装有刷漆电机，所述刷漆电机与所述控制中枢电连，所述刷漆电机动力设置有刷漆电机转轴，所述刷漆电机转轴上固定安装有刷漆杆，所述刷漆杆上转动设置有刷漆轴，所述刷漆轴上固定安装有刷漆滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述压力装置包括设置在所述升降架内的第四液压腔，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内固定安装有第四限位块，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述刷漆控制滑块内还设置有前后对称的两组缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有缓冲推块，所述缓冲推块向右延伸出所述缓冲腔且前后的所述缓冲推块右端固定连接，所述缓冲推块与所述缓冲腔左端壁之间设置有缓冲推力弹簧，所述第四液压推杆与所述缓冲推块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：通过所述移动装置实现了平常的万向轮移动与工作时规则移动的转换；通过所述刷漆装置实现了对墙的刷漆；通过所述压力装置实现了刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量。