[发明专利]振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种振动信号的生成方法，包括：获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数，根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线，按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。另外，在本发明实施例还公开了一种振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明，可根据自定义参数对电机的振动信号波形进行设计，从而实现了触觉效果的多样化和自定义设计。

【技术领域】

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着触觉反馈系统的实用性与娱乐性在各领域和各种设备中被广泛应用，丰富的触觉体验效果设计成为了提升用户体验的重要手段。而目前大部分触觉效果是通过设计人员预先设计好的电信号，以电信号库(即触觉效果库)储存在储存器中，在实际应用时进行调用。但通过该方式储存触觉效果有限，难以满足用户日益增长的触觉体验需求。

而为了满足用户日益增长的触觉体验需求，提供更多和更合适用户的触觉体验，可以采用用户自定义触觉设计，但在自定义设计触觉时，容易由于实际设备的电压输出能力、振动电机的性能、及期望(振动)波形合理性的局限性，很容易出现电压过高、体验的突变、及振动噪声等问题，这些问题都直接导致触觉体验舒适度、触觉体验丰富度达不到用户满意的状态。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中振动信号生成方式较为单一导致的能够实现的触觉效果较少，无法根据用户需求进行自定义的问题。

本发明实施例的具体技术方案为：

第一方面，本发明实施例提供一种振动信号的生成方法，包括：

获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；

根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；

根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；

按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。

进一步地，所述自定义参数包括频率值、启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值中的至少两个。

所述根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，包括：

根据所述频率值确定所述原始振动曲线，根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线。

进一步地，所述目标包络曲线包括启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线，

所述根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线，包括：

根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线，根据所述过渡段时长确定所述过渡段包络曲线；

根据所述启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线确定所述目标包络曲线。

进一步地，根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线的过程，包括：

根据如下公式生成所述启动段包络曲线：