[发明专利]全自动穿套管绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：

穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；

绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；

包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。

2.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构包括：

线夹，用以夹紧或松开所述线材；

导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过，当所述多轴机械手驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动时，所述线架的引脚环绕所述导针夹运动而将所述线材上的套管绕制在所述线架的引脚上。

3.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：

移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直。

4.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：

旋转座，所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在第一位置和第二位置之间切换，以使所述线夹及导针夹的位置互换；

当所述旋转座位于所述第一位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管之一绕制在所述线架的一个引脚上；

当所述旋转座位于所述第二位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管中的另一个绕制在所述线架的另一个引脚上。

5.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，导针夹包括第一导针夹块、第二导针夹块及第一夹紧驱动装置；

所述第一导针夹块和第二导针夹块相对设置，且所述第一导针夹块上形成有沿所述输送方向延伸的第一嘴部，所述第二导针夹块上形成有沿所述输送方向延伸的第二嘴部；

所述第一夹紧驱动装置驱动所述第一导针夹块与第二导针夹块相对运动而闭合或打开，当所述第一导针夹块与第二导针夹块闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出过线孔，所述过线孔的孔径大于所述线材的直径且小于所述套管的外径。

6.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以剪断所述线材。

7.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶机构包括：

导轮，用以供胶带绕过；

胶带夹，用以夹紧或松开所述胶带；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述夹带夹将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹的一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线架的线圈上，以使胶带粘在所述线架的线圈上；

切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹的一侧，用以在所述切断所述胶带。

8.根据权利要求7所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶机构还包括压带组件，所述压带组件设在所述导轮的一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮上。

9.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述穿套管机构包括夹管组件，所述夹管组件用以将夹紧所述线材上的两个所述套管中沿所述输送方向上的后一个，且在所述套管被所述夹管组件夹紧时，所述套管内的线材能够继续输送。

10.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述多轴机械手包括机械手臂及多轴运动机构，所述机械手臂具有一插接部，所述插接部适于与所述线架相插接，所述多轴运动机构与所述机械手臂相连，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈的轴线重合。