[发明专利]一种用于手臂康复训练装置

权利要求书

1.一种用于手臂康复训练装置，其特征在于：包括固定座(1)和活动节(2)、手臂固定板(3)；

所述固定座(1)一端固定有活动节(2)；所述活动节(2)包括基座(201)和杆端球(202)；所述基座(201)为半球套结构；所述基座(201)端面圆形阵列有防脱限位块(203)；所述杆端球(202)为棒棒糖结构；所述基座(201)内表面与杆端球(202)的球端周侧面活动配合；

所述杆端球(202)的杆端固定安装有手臂固定板(3)；所述手臂固定板(3)包括上手臂固定板(301)和下手臂固定板(302)；所述上手臂固定板(301)和下手臂固定板(302)之间安装有活动节(2)和复位弹簧(102)；所述固定座(1)与上手臂固定板(301)之间固定安装有复位弹簧(102)；

所述固定座(1)和基座(201)之间的连接位置所在面与基座(201)端面的夹角为非直角；

所述上手臂固定板(301)和基座(201)之间的连接位置所在面与基座(201)端面的夹角为非直角。

2.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座(1)另一端设置有安装板(101)；所述安装板(101)安装于座椅的椅背上或者床头靠板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述杆端球(202)的杆端的根部周侧面设置有外螺纹的螺管(204)；所述螺管(204)另一端的杆端球(202)的杆端上固定有限位片(205)；所述螺管(204)与限位片(205)之间配合有弹簧(206)和螺帽(207)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述活动节(2)中的基座(201)上还卡接有活动限位座(4)；所述活动限位座(4)端面与基座(201)端面上的防脱限位块(203)相配合；所述活动限位座(4)中心位置开设有活动限位孔(401)；所述活动限位孔(401)内表面活动配合有杆端球(202)的杆端。

5.根据权利要求4所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述活动限位座(4)包括限位座A(402)和限位座B(403)；所述限位座A(402)和限位座B(403)通过螺钉固定安装；所述限位座A(402)和限位座B(403)与基座(201)端面上的防脱限位块(203)相配合。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述基座(201)的最大圆心角的大小，将决定所述杆端球(202)在基座(201)内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值，所述基座(201)的最大圆心角与最大夹角值之和为360°。

7.根据权利要求6所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述下手臂固定板(302)末端设置有用于绑住手腕的绑带(5)和用于手握的握杆(6)。