[发明专利]一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服方法及系统

权利要求书

1.一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服方法，其特征在于：包括，

振荡信号模块分别与计算机和设备相连接；

振荡信号模块输出振荡信号触发设备，同时发送通信包告知计算机设备被触发；

具体的，所述振荡信号模块通过通信端口与计算机相连接，通信端口为串口、CAN总线或网络；通过信号输入输出端与设备相连接，信号输入输出端为单片机上的I/O端口，作为振荡信号模块与计算机通信传输端口，用于振荡信号的输出；

设备通过其内部时钟记录被触发的时间戳计算机通过其内部时钟记录通信包到达的时间戳

将测得的时间戳和进行线性回归，得到其线性关系；

所述设备将其第i个被触发的时间戳记为所述计算机将第i个通信包到达的时间戳记为共计N对时间戳，N至少为2；

具体的，将测得的N对时间戳和进行线性回归，时间戳和的线性关系满足公式(1)，

t^C＝k·t^E+α+ε (1)

其中，其中t^C为计算机内部时钟的时间，t^E为设备内部时钟的时间，ε为期望为零且方差有限的白噪声，k和α分别为待定的斜率与截距；斜率k和截距α的估计值和通过公式(2)求解最优化值得到，

其中，求解最优化值是指对公式(2)求解最小值，当公式(2)取值最小时，此时对应的k和α的大小分别记作为和根据线性关系计算新的时间戳对应的计算机时钟的时间戳和新的时间戳对应的设备时钟的时间戳

其中，根据线性关系计算新的时间戳和时，iN；

具体的，通过斜率k和截距α的估计值和进行计算，所述和的关系满足公式(3)，

所述和的关系满足公式(4)，

根据(3)和(4)两个公式，能够得到计算机时钟和设备时钟所示时间的相互关系，即完成了时钟驯服的过程。

2.一种采用如权利要求1所述计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服方法的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在于：包括，

振荡信号模块，所述振荡信号模块能够输出高精度、频率可调的振荡信号；

计算机，所述计算机内部包含时钟；

设备，所述设备内部包含时钟，能够被振荡信号模块输出的振荡信号触发。