[发明专利]垃圾清运的方法、装置、垃圾清运机器人及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种垃圾清运的方法，包括：根据第一行进路径移动；响应于目标垃圾箱发出的垃圾清运请求，前往所述目标垃圾箱；在到达所述目标垃圾箱后，针对所述目标垃圾箱执行垃圾清运操作；在完成针对所述目标垃圾箱的垃圾清运操作后，获取所述机器人的垃圾存储空间，并根据所述垃圾存储空间重新确定第一行进路径；从而降低了卫生清洁人员接触病原体的机会。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及垃圾清运的方法、装置、垃圾清运机器人及存储介质。

背景技术

垃圾清运是涉及民生的一件大事，但是垃圾中往往存在大量的病原体，尤其在出现传染病疫情的情况下，如何在垃圾清运过程中，减少卫生清洁人员与病原体接触的机会是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了垃圾清运的方法、装置、垃圾清运机器人及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运的方法，包括：

根据第一行进路径移动；

响应于目标垃圾箱发出的垃圾清运请求，前往所述目标垃圾箱；

在到达所述目标垃圾箱后，针对所述目标垃圾箱执行垃圾清运操作；

在完成针对所述目标垃圾箱的垃圾清运操作后，获取所述机器人的垃圾存储空间，并根据所述垃圾存储空间重新确定第一行进路径。

可以理解的是，一方面，通过垃圾清运机器人根据第一行进路径移动进行巡检，并响应垃圾箱的垃圾清运请求执行垃圾清运操作，可以及时完成垃圾箱的垃圾清运，降低了卫生清洁人员接触病原体的机会；另一方面，通过响应垃圾箱发出的垃圾清运请求，可以及时清运接近或达到饱和的垃圾箱，提高了垃圾清运效率，从而避免垃圾外溢导致的病原体散播的问题；再一方面，由于采用请求即响应的机制，避免了清运远未达到饱和的垃圾箱，从而可以避免多次重复的垃圾清运操作，减少了病原体泄露的机会。

第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾清运的装置，包括：

移动模块，用于根据第一行进路径移动；

响应模块，用于响应于目标垃圾箱发出的垃圾清运请求，前往所述目标垃圾箱；

清运模块，用于在到达所述目标垃圾箱后，针对所述目标垃圾箱执行垃圾清运操作；

更新模块，用于在完成针对所述目标垃圾箱的垃圾清运操作后，获取所述机器人的垃圾存储空间，并根据所述垃圾存储空间重新确定第一行进路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法步骤。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的垃圾清运系统示意图；